工作流程 & 范例

简单驱动器可以通过弹窗添加。

当有多个驱动器或者更高级的设置时，可以使用 驱动器编辑器 。

变换驱动器

利用物体的变换来控制属性。在此例中，物体2的Y轴旋转被物体1的X轴位移驱动。

首先，简单设置下两个物体：

1. 通过上下文菜单(右键菜单)或使用快捷键 Ctrl-D ，在第二个物体的Y轴旋转属性上添加驱动器。

   

2. 打开 驱动器编辑器 ，然后在左侧通道里选择 Y欧拉旋转 。

3. 按下 N 打开侧栏，选择 驱动器 选项卡。

4. 驱动器类型选择平均化值，选择 变换通道 ，在 物体一栏里选择第一个物体。

   

5. 试着移动物体1，并注意它是如何影响物体2的。

脚本表达式——轨道点

使用 脚本表达式 ，控制物体在轨道上运动。当时间轴移动时，物体发生位置变化。

利用三角函数，可以使用正弦和余弦函数在2D中定义圆周运动。 (详见 单位圆.)

在此例中，当前帧作为控制变量。 frame 是一个 简单表达式 对应 bpy.context.scene.frame_current。

1. 在物体X轴位置属性上添加驱动器。
   1. 将驱动器 类型 设置为 脚本表达式 。
   2. 添加表达式 0 + (sin(frame / 8) * 4)：
      • frame/8 : 是但前帧数除以8，除8是为了减速。
      • (sin( )*4) : 将结果 sin(frame/8) 乘以4得到一个更大的圆形。
      • 0 + : 控制偏移量。
2. 用同样的方法，在物体Y轴位置属性上添加驱动器，脚本公式为 0 + (sin(frame / 8) * 4)。
3. 移动时间轴观察物体位移变化，尝试改变变量来影响轨道大小和中心。

Custom Function - Square Value

Create a custom function to get the square of a value (i.e. value²). Adding the function to the Driver Namespace allows it to be used from driver expressions.

The Driver Namespace has a list of built-in functions for use in driver expressions, as well as constants such as π and e. These can be inspected via the Python Console:

>>> bpy.app.driver_namespace[' <tab>
                              acos']
                              acosh']
                              asin']
                              asinh']
                              atan']
                              ...

To add a new function to the Driver Namespace, the function itself needs to be implemented and then added to the bpy.app.driver_namespace.

1. Add the following to the Text Editor inside Blender and press Run Script.

   import bpy
   
   def square(val):
      """Returns the square of the given value"""
      return val * val
   
   # Add function to driver_namespace.
   bpy.app.driver_namespace['square'] = square
   

2. Add a driver with a Scripted Expression such as square(frame).

3. Observe the effect when scrubbing the timeline.

There are more custom function examples available in Blender's Text Editor Templates ‣ Python ‣ Driver Functions.

Since Simple Expressions cannot access custom functions, using them only makes sense for complex computations.

形态键驱动器

改进网络变形

修复在使用骨骼和绘制权重时发生的交叉点问题，特别是在关节处。形态键可以调整和改进物体，例如形成肌肉。在该示例中，形态键用于改善手臂弯曲时肘部的变形。

左：网络变形未修正。 右：应用形态键修正

新建

1. 添加一个物体(此例中，圆柱体进行了环切)。
2. 添加骨骼链。
3. 在物体上添加权重。

(注意：先选择物体，按住shift，再选择骨骼，按下 Ctrl-P ，选择自动权重。)

尝试改变骨骼姿态并观察关节处的形变。要修复看起来不满的交叉点或角度，可以将 形态键 与姿态关联。

形态键

1. 调整骨骼姿态，把骨骼调整带你需要弯曲的最大值。
2. 选择物体，添加形态键，除 Basis 外再添加一个形态 Key 1 。. Properties ‣ Mesh tab ‣ Shape Keys
3. In order to author the shape key on top of the armature deformation, enable both Edit Mode Display and Cage Editing in the armature modifier. Properties ‣ Modifiers tab ‣ Armature Modifier ‣ Header
4. 进入编辑模式，然后在属性面板中选择新的形态键“Key1”，根据需要调整顶点。选择 Basis 键可在原始形状和编辑之后的形状之间切换。(注意：只对需要调整的地方进行编辑，而不是对原始网络或其它形态键进行编辑。)

当你调整好形状后，要配置一个驱动器，以便可以平滑的改变形状。

驱动器

1. 在形态键的值上添加驱动器。
2. 打开驱动器编辑器并选择驱动通道。

方法1 — 直接映射到骨骼旋转值

一种简单的方法是将骨骼的旋转属性直接与形态键 值 对应。缺点是依赖单一数值，不足以精确的控制形态键的激活条件。

1. 在“驱动器”选项卡中，选择控制器类型为“平均值”。

   通过观察骨骼的旋转属性的值来了解你感兴趣的旋转轴。

   选择旋转通道，间隔设置为自身空间，即骨骼相对于父骨骼的旋转值。

   

2. 选择曲线控制柄并拖动它或者在 函数曲线 选项卡中输入数值。Y轴表示形态键的 值 ，范围是0.0到1.0。X轴通常是帧数，但在此驱动程序中它表示以弧度制的旋转值。曲线中有两个以上的点，使用曲线视图中的控制柄调整过度 (G 抓取)。

3. To verify that the driver behaves correctly, deselect the option to only show drivers for selected objects. This way, you can pose the armature and keep an eye on the driver.

方法二：与目标骨骼的旋转差值

这种方法需要额外的 目标 或 矫正 骨骼，但它能更好地表示骨骼在3D空间中的条件。

1. 在骨骼编辑模式中，从骨骼1中挤出新骨骼，在骨骼2形态键值为1的位置。目标骨骼通常有约定的命名方法，例如“TAR-”(目标)或“COR-”(矫正)。

2. 在“驱动器”选项卡中，选择驱动类型为“平均化”值，驱动器变量类型为“旋转差值”。旋转差值是世界空间中连个物体之间最小角度。因此，骨骼具有相同根基是很重要的，所以影响这个差值的唯一因素是其中一个骨骼旋转。当变形骨(骨2)到达目标骨骼(TAR-Bone 2)时，旋转差为0°。

   

3. 手动调整函数曲线，使当旋转差(X轴)为0°时，形态键值(Y轴)为1.0。当臂伸直时，形态键值为0.0，此时旋转差值约为90°或更大(以弧度制表示)。

4. 请参照方法1中有关如何调整控制柄并确认功能正确的步骤。调整骨骼查看设置范围是否正常。

Chained Relative Shape Keys

连续激活不同的形态键。在此例中，移动单个骨骼将激活第一个 Key 1 后激活 Key 2 。另参见 相对或绝对形态键 。

形态键

除了 Basis 之外，还为物体添加了两个形态键。

基础形状

键1：顶面向上移动1米

键2：内顶面向上移动1米

驱动器

添加单段骨骼用来控制形态键。目的是骨骼向上移动的过程中连续激活形态键。

如上图所示，当骨骼处于一半位置时， Key 1 和 Key 2 都会产生影响。这是一个偏好问题，如果 Key 1 在达到最大值之前， Key 2 便被激活，那这俩还是多少有些重叠的部分。此例是无缝混合。

对于有重叠的无缝混合，当骨骼在低位置时， Key 1 的值为0.0，随着骨骼升高到中点高度，线性增加至1.0。 Key 2 在骨骼到达中点高度之前的值为0.0，然后与 Key 1 相同的速率增加，直到骨骼到达最高点，其值变为1.0.

1. 在 Key 1 和 Key 2 上添加驱动器。在“ 驱动器 ”选项卡中，类型选择“平均化值”，驱动器变量类型为”变换通道“，物体为骨骼，类型Z位置。

2. 向上移动骨骼来确定骨骼Z轴的运动范围，使其当两个Key都在激活状态时，与物体顶部对齐。这里我们使用[0.0,0.25]。

3. 配置驱动器，形态键(Y轴)与骨骼期望的高度(X轴)对应。

   驱动函数应该是线性的，因此，它们可以脚本表达式来定义 \(y = a + bx\) ，其中 \(b\) 是斜率， :math:`` 是截距。

   1. 在 修改器 选项卡中，为两个驱动器添加 生成器 修改器。

   2. 设置 \(a\) 和 \(b\) 的值，因为Key 2 X轴范围为[1.0,2.5],Y轴范围为[0.0,1.0]，因此Key 2 的曲线经过(1.0，0.0)和(2.5，1.0)两点；Key 1 经过(0.0，0.0)，斜率与Key 2相同。

      得出公式 Key 1 ：: \(y = 0.0 + 0.6x\) 和 Key 2: \(y = -0.5 + 0.6x\) 。

      

      请注意，对于形态键的 值 ，如果超出[0.0,1.0]，不会产生多余的效果，因为 值 已经被限制在”形态键“ 面板 的范围中。