碰撞
参考
- 面板:
- 形状
确定物体的碰撞形状；这些形状可以分成两类：原始形状和基于网格的形状。
原始形状（ 方块 、 圆 、 胶囊 、 圆柱 和 圆锥 ）在内存和性能方面是最好的，但不一定反映对象的实际形状。它们是根据物体的边界框来计算的。重心总是在形状的几何中心。原始形状可以通过启用 边界 在三维视口中显示。
基于网格的形状（ 凸面体 和 网格 ）是根据物体的几何形状来计算的，所以它们能更好地表现物体。这些形状的重心是物体的原点。
- 方框:
盒状形状（如立方体），包括平面（如地平面）。每个轴的尺寸是由边界盒计算出来的。
- 球形:
球体状形状。半径是边界框的最大轴。
- 胶囊:
这将指向 Z 轴。
- 柱体:
这指向Z轴上方。高度取自Z轴，而半径是X轴或Y轴中较大的一个。
- 锥形:
这指向Z轴上方。高度取自Z轴，而半径是X轴或Y轴中较大的一个。
- 凸壳:
一个包含（例如收缩包裹）所有顶点的网状表面（顶点越少效果越好）。一个物体的凸形近似，具有良好的性能和稳定性。
- 网格:
网格 仅由三角形组成，允许比凸面体更详细的相互作用。允许模拟凹形物体，但相当慢而且不稳定。
- 复合父级:
从对象的 子对象 中获取碰撞形状，并将它们结合起来。这使得从原始形状创建凹陷形状成为可能。这通常会导致比 网格 碰撞形状更快的模拟，同时一般也更稳定。
- 源
用于创建碰撞形状的网格的源。
- 基础（基数）:
对象的基本网格。
- 形变:
包括任何添加到网格的变形（形状键、变形修改器）。
- 最终:
包括所有变形和修改器。
- 塑形
网格形状在仿真过程中可能会变形。
表面响应
- 摩擦
物体对运动的抵抗力。指定对象相互碰撞时损失的速度。
- 弹跳力
物体与另一物体碰撞后反弹的趋势（0到1）（刚性到完全弹性）。指定物体在碰撞后反弹的程度。
敏感度
碰撞余量是用来提高刚体的性能和稳定性的。根据不同的形状，它的表现是不同的：有些形状嵌入了它，而有些形状周围有一个明显的间隙。
这些形状的边距是 嵌入 的：
球形
方框
胶囊
柱体
凸面体。嵌入时只允许统一比例。
对于这些形状，边距 未嵌入：
锥形
活动三角形网格
被动三角网。大多数时候可以设置为0。
- 边距
仍考虑碰撞的表面附近距离的阈值（非零时最佳结果）。
集合
允许刚体碰撞分配到不同的组（最多20个）。