提示¶
与所有启用物理物体一样，请密切注意属性编辑器中 物理 选项卡的 刚体 面板中的 动画 复选框。一个常见的错误是在 被动 物理物体上使用关键帧动画而不检查 动画 框、物体将移动，但物理引擎将像 被动 仍处于起始位置一样，导致失望。
动画¶
最常见的技巧是 关键帧 为 活动*物理物体的位置或旋转以及 *动画 复选框设置动画。当 动画 属性上的曲线切换到禁用时，物理引擎将使用物体的最后已知位置，旋转和速度来接管。
设置各种其他参数的强度动画 ( 机动的 目标速度， 铰链的 限制等。) 可用于完成各种有趣的结果。
在物理模拟过程中启用约束通常会产生戏剧性的结果，因为物理引擎试图将两个严重偏离的物体对齐。对于受影响的物体来说，建立足够的动能以使自己从相机中弹回 (并进入轨道，尽管物理引擎还不能很好地模拟行星的引力，所以划伤它)是很常见的。
在 工具栏*的 *物理 选项卡中，可以使用 烘焙到关键帧 按钮将刚体动力学烘焙到普通关键帧。
仿真稳定性¶
提高仿真稳定性的最简单方法是增加每秒的步数。但是，必须小心，因为执行太多步骤可能会导致问题，使模拟更加不稳定(如果您需要超过1000步，你应该考虑其他方法来提高稳定性)。
增加解算器迭代次数有助于增加约束，并提高物体堆叠稳定性。
最好避免使用小的物体，因为它们当前不稳定。理想情况下，物体的直径应至少为20厘米。如果仍有必要，将碰撞边距设置为0，虽然通常不推荐，但可以帮助使小对象更自然地执行。
当物体很小和/或移动非常快时，它们可以互相穿过。除了上面提到的内容之外，在这种情况下避免使用网格形状也是很好的。网格形状由单个三角形组成，因此实际上没有任何厚度，所以物体可以更容易地穿过。您可以通过增加碰撞边距给它们一些厚度。