Collada
COLLADA™ 模块已被实现为用于导出和导入 .dae 文件的一个灵活的工具。设计目标是提供一组参数，这些参数可以从/向各种工具导出/导入 Collada 文件。但请注意，Collada 模块仍在开发中。因此，你的特定应用场景可能尚不受支持。
Collada 导出
操作项预设
对于 "第二人生"（SL）用户，有两种操作预设（请参阅边栏顶部）：
Second Life 静态 -- 适用于导出静态网格物体。
Second Life 绑定 -- 适用于导出SL默认角色。
Note
虚拟世界用户特别说明：
请使用操作项预设。所有其它导出设置将不适用于 Second Life 。
角色定位需要使角色看向X轴正向。
必须在导出前应用缩放和旋转！
主标签
- 仅选中项
如果启用 仅选中项，则仅导出所选物体。否则，整个场景中所有可见和不可见的物体都会被导出。
- 包含子物体
启用此选项后，无论选择状态如何，所选物体的所有子物体都会被导出。
Hint
您只能选择一个骨架，然后使用此选项，连接到骨架的所有绑定网格也将导出。
- 包含骨架
启用此选项后，无论选择状态如何，都将导出与所选物体相关的所有骨骼。
Hint
您可以只选择物体，然后在导出器中启用此选项以导出骨架数据。
- 包括形态键
包括通过导出具有当前形态键配置的网格来应用形态键。
全局坐标系
待补充。
纹理选项
- 仅选中的 UV 贴图
当网格包含多个 UV 层时，Blender 默认会导出所有层。此选项允许您仅导出活动（选定）的 UV 层。
- 复制
导出图像时，基于材质的图像纹理，导出器会在导出文件中创建绝对文件引用。
但是，如果启用了 复制 选项，导出器将创建图像的副本，并将副本放在导出文件之外。在这种情况下，文件引用是相对的。
几何数据
导出数据选项
- 三角化
网格可以动态进行三角化。三角化基于与 三角化面 工具中使用的相同参数，用于对当前选择的面进行三角化。要完全控制三角化，您可以在导出之前手动执行此操作。但是，此选项仅允许对导出的数据应用三角化，网格本身不受影响。
- 应用修改器
使用评估后的网格导出物体，即所有修改器被计算后的网格。
- 分辨率
控制是否将 3D 视口分辨率或渲染分辨率应用于提供预览模式和渲染模式的修改器。
- 变换
Collada 支持两种类型的转换矩阵规范。可以是
<Matrix>，也可以是一组变换分解（用于移动、旋转和缩放）。需要注意的是，导出器不会严格遵循此选项设置，而是将其作为提示尽可能使用该选项。之所以如此，是因为某些导出的数据类型具有关于如何导出转换矩阵的特定规则。这部分功能还在开发过程中，将来可能会提供一种不那么模糊的方法。
骨架
骨架选项
- 仅变形骨骼
启用此选项后，导出器将从导出的骨架中去除所有未变形的骨骼。当骨架包含控制骨骼（实际上不是角色骨架的一部分）时，此选项很有用。例如，您可以在启用此选项的情况下导出 Avastar 装备。由此产生的导出装配器与 "第二人生" 兼容。但请注意以下进一步的限制。
- 导出至 SL/OpenSim
启用此选项后，具有骨骼方向的一些问题将以不同的方式计算，并设计用于导出到 Second Life 或 OpenSim 。
这只与绑定的网格相关，对于静态网格，它什么都不做。
动画
附加
Collada 选项
- 使用物体的实例
在 Blender 中，你可以为多个物体重用相同的网格。这被称为 "物体实例化"。启用此选项后，Blender 会将物体实例化到 Collada 文件中。
- 使用Blender轮廓
Collada 可以使用工具特定的数据（配置文档）进行扩展。Blender 有自己的（非官方）配置文档，允许将装配器信息导出到 Collada 文档中。稍后，当需要将 dae 文档导入到 Blender 中时，它可用于重建装备。
- 按物体名称排序
数据的导出顺序绑定到内部物体顺序，并且不能以可靠的方式影响它。此选项可确保按字母顺序导出几何节点和物体节点。
- 保持绑定信息
将装备导入 Blender 时，装备的绑定姿态将用作 Blender 的静置姿态。因此，原始静置姿态的所有矩阵信息都将丢失。但在某些情况下，您可能希望保留原始绑定信息。此选项检查每个骨骼是否具有两个数组：
rest_mat-- 一个由16个浮点数组成的数组，表示骨骼的原始静置姿态矩阵。bind_mat-- 一个由16个浮点数组成的数组，表示骨骼的原始绑定姿态矩阵。
如果数组存在，则将使用那些数组而不是当前的静置姿态/绑定姿态。这两个数组要么是由先前的 Collada 导入创建的（请参阅下文的 Collada 导入），要么可以手动创建，也可以通过插件（基于脚本）创建。
Collada 导入
Collada 导入功能主要由需要导入的数据驱动。有一个控制导入单位的选项：
导入数据选项
- 自定义法向
使用 collada 文件中定义的网格法向，如果他们已被定义。否则 Blender 将在导入过程中重新计算。
- 导入单位
如果未启用，则将根据当前使用的单位系统重新调整导入的数据。如果启用此选项，则 Blender 将自行调整为 Collada 文件提供的单位系统。
骨架选项
- 修正叶骨
Collada 只记录了 "关节"，这主要类似于 Blender 的骨骼头部。但是，当您导入 Collada 文档时，不会定义骨头/骨尾。这对于连接的骨骼无关紧要，因为骨骼父级只有一个子级。在这种情况下，父级骨的末端位置将调整为子级骨的关节位置。但是，特别是对于未连接的骨骼和有一个以上子级的骨骼，就会出现问题。
当启用了 "修复叶骨* 选项时，Blender 会尝试猜测未连接的骨骼的骨头/尾巴最好放置在哪里。如果禁用该选项，则骨头/尾将沿 Y 轴放置在偏移处。这就是为什么骨骼经常指向 Y 轴的原因。
- 查找骨骼链
当骨骼有多个子骨骼时，则不会定义哪个（如果有）子骨骼应连接到父骨骼。当启用 Find Bone Chains 选项时，Blender 会确定每个骨骼的最长骨链（对于子骨骼），在此链上的所有骨骼将自动连接。
如果禁用该选项，则当父骨骼只有一个子骨骼是才会将子骨骼接到父骨骼。但请参阅下面的 自动连接 选项。
- 自动连接
启用此选项后，如果父骨骼只有一个子骨骼，则子骨骼将自动连接到其父骨骼。
- 保持绑定信息
启用此选项后，导入功能会为每个骨骼创建两个自定义属性：
rest_mat-- 一个由16个浮点数组成的数组，表示骨骼的原始静置姿态矩阵。bind_mat-- 一个由16个浮点数组成的数组，表示骨骼的原始绑定姿态矩阵。
当你想再次导出绑定时，可以使用这两个数组，并确保必须使用原始的静置姿态/绑定姿态组合。
技术细节
网格
导入
支持的几何类型包括：
Tris（未经测试）
Polylist
Polygons
多边形
Tri-fans（未经测试）
线
导出
网格数据导出为 <polylist>、<lines> 和 <vertices>。
灯光
导入
Blender 尽最大努力从 .dae 文件导入灯光。如果检测到 Blender 的灯光配置文件，将使用配置文件中的值，确保完整导入 Blender 导出的 .dae 文件。在 Blender 2.57 中添加了 <extra> 支持。
导出
通过 <extra> 标签添加了 Blender 的灯光配置文件。Blender 的整个灯光结构将通过此配置文件导出，但光线曲线衰减除外。
动画
导出 & 导入
支持物体（网格、摄像机、灯光）变换动画。只能导出欧拉旋转（这是物体的默认选项）。对于骨架动画，支持欧拉和四元数旋转类型。
支持导入和导出以下参数的动画：
灯光
摄像机
材质效果
非面板控制骨骼动画。
面板变形骨骼的骨架动画。
物体模式中的骨架动画。
完全固定的骨架动画（指 Rigify 插件）。导出固定的骨架动画：
运行烘焙动作运算符。
如果您只选择了变形骨骼，请选中 仅选中项。这将给出更小的 dae 。否则取消选中 仅选中项。
检查 清除约束。
烘焙操作。
选择网格和变形骨骼。然后导出到 Collada，同时仅检查选定的选项。（仅选择网格和骨骼并非绝对必要，仅选择和导出选定的会给出较小的 dae 。）
对于作为骨架中叶节点的骨节点，或者如果骨骼具有多个子节点，则为这些节点添加带有 <extra> 标签的 Blender 配置文件。在重新导入时正确导出骨骼到尾端位置。
Note
要记住的重要事情
物体和数据块名称约束为21个字符（字节）。
UV层名称约束为32个字符（字节）。
只有网格上的骨架动画，单个面板装配器。
尚不支持修改器。
导入导出时具有 <instance_node> 的 .dae 文件时，这些信息基本上会丢失，这些节点将是 <node>。