Вступ – Introduction

Constraints – примуси (також відомі як зчленування) для твердих тіл з’єднують два тверді тіла.

Примуси фізики мають бути прикріплені до об’єкта порожні – Empty. Такий примус далі має сфери дії, які можуть бути вказані у фізиці двох об’єктів, що будуть пов’язані цим примусом. Об’єкт порожні забезпечує локацію та вісь для цього примусу, що відмінні від локації та осей цих двох примушених об’єктів. Локація порожні визначає фізику, в якій примус позначає локацію та набір осей на кожному з цих двох примушених об’єктів. Ці дві якірні точки розраховуються на початку анімації, а їх позиція та орієнтація залишається фіксованою у локальній системі координат об’єкта упродовж анімації. Об’єкти можуть рухатися далеко від об’єкта примусу, але якір примусу рухається з таким об’єктом. Якщо ця функція здається обмежувальною, то розгляньте можливість використання кількох об’єктів з не-фізичним примусом «Нащадок» – Child-of та анімуйте відносну локацію нащадка.

З’єднання – Connect

Найшвидший спосіб примусити два об’єкти – це вибрати їх обох та клацнути на кнопці «З’єднання» – Connect у меню «Об’єкт > Тверде Тіло» – Object ‣ Rigid Body. Це створить новий об’єкт порожні (з іменем «Constraint») з уже прикріпленою фізикою примушування та вказуванням на ці два вибрані об’єкти.

Меню Фізики – Physics Menu

Ви можете також створити примус твердого тіла Rigid Body Constraint для двох примушених об’єктів за допомогою кнопки Rigid Body Constraint у вкладці Physics Редактора Властивостей – Properties editor. Цей примус залежить від локації та обертання об’єкта, на якому він був створений. Таким чином не створюється жоден об’єкт порожні для цього примусу. Роль об’єкта порожні покладається на цей об’єкт. Примушений об’єкт може далі бути задано за типом як пасивний – Passive для кращого керування примушуванням.

Для вибраного об’єкта порожні або одного з двох примушених об’єктів з примусом з’являється панель Rigid Body Constraint у вкладці Physics редактора Properties editor з додатковими параметрами.

Загальні Опції – Common Options

Панель «Примус Твердого Тіла» – Rigid Body Constraint.

Увімкнено – Enabled

Визначає, чи примус є активним у ході симуляції.

Вимкнути Зіткнення – Disable Collisions

Дозволяє примушеним об’єктам проходити один крізь одного.

Об’єкт 1 – Object 1

Перший об’єкт для примушування.

Об’єкт 2 – Object 2

Другий об’єкт для примушування.

Розривність – Breakable

Дозволяє примушуванню розриватися у ході симуляції. Недоступно для примусів типу «Двигун» – Motor. Це може використовуватися для симулювання руйнування.

Поріг – Threshold

Сила імпульсу, що повинна бути досягнута перед розривом примусу.

Заміщення Повторів – Override Iterations

Дозволяє робити примуси сильнішими (більше повторів) або слабшими (менше повторів), ніж це визначено для світу твердого тіла.

Повтори – Iterations

Кількість повторів рішальника примусу, зроблених на крок симуляції для цього примусу.

Ліміти – Limits

Використовуючи ліміти, ви можете примушувати об’єкти ще більше, визначаючи діапазон пересування/обертання по/навколо відповідної осі (дивіться нижче для кожної з них окремо). Для блокування однієї з осей задайте обидва ліміти як 0.