Vynútenie Inverzná kinematika

Vynútenie Inverzná kinematika implementuje techniku pózovania armatúry Inverzná kinematika. Preto je k dispozícii len pre kosti. Ak chcete rýchlo vytvoriť vynútenie IK s cieľom, vyberte kosť v režime pózy a stlačte Shift+I.

Toto vynútenie je plne zdokumentované na stránke Inverzná kinematika, ktorá je súčasťou kapitoly o výbave.

Poznámka

Vynútenia IK sú špeciálne v tom, že upravujú viacero kostí. Z tohto dôvodu ignorujú svoju pozíciu v zásobníku a spúšťajú sa vždy po všetkých ostatných vynúteniach na dotknutých kostiach. Ak chcete použiť vynútenie po IK, je potrebné najprv skopírovať konečnú transformáciu do nového reťazca kostí, napr. použitím Kopírovanie transformácií.

Možnosti

../../../_images/animation_constraints_tracking_ik-solver_panel.png

Panel Inverzná kinematika.

Cieľ

ID údajov slúži na výber armatúry. Viac informácií nájdete v časti všeobecné vlastnosti vynútenia.

Cieľ pólu

Objekt na otáčanie pólov.

Opakovania

Maximálny počet opakovaní riešenia.

Dĺžka reťaze

Koľko kostí je zahrnutých do efektu IK. Ak chcete zahrnúť všetky kosti, nastavte hodnotu 0.

Použiť chvost

Zahrnie chvost kosti ako posledný prvok v reťazi.

Roztiahnuť

Povolí rozťahovanie IK.

Váha pozície

Pre trojitú IK: Váha ovládania popozície pre tento cieľ.

Rotácia

Reťaz sleduje rotáciu cieľa.

Cieľ

Zakázané pre IK bez cieľa.

Vplyv

Ovláda percento vplyvu vynútenia na objekt. Viac informácií nájdete v časti všeobecné vlastnosti vynútenia.

Riešiteľ iTaSC

Ak sa použije riešiteľ IK iTaSC, riešiteľ vynútenie IK sa zmení tak, že pridá tieto dodatočné parametre.

Typ inverznej kinematiky
Kopírovať pózu

Ekvivalent tradičného vynútenia polohy a orientácie koncového efektora: koncový efektor je obmedzený tak, aby zaujal polohu a voliteľne aj orientáciu daného cieľa, ktorý je nastavený v poli cieľ.

Zamknúť Polohu/Rotáciu

Povolí získať rôzne efekty tým, že neobmedzuje súradnice pozdĺž určitej osi.

Vzťahujúca sa os

Určuje spôsob výpočtu súradníc osi.

Kosť

Súradnice predstavujú pozíciu a orientáciu cieľa vzhľadom na kosť.

Cieľ

Náprotivok Kosti, súradnice sú pozícia a orientácia špičky kosti vzhľadom k cieľu.

Vzdialenosť

Určuje, či koncový efektor zostane vnútri, pri alebo mimo sféry so stredom na cieľovom objekte.

Režim limitu
Zvnútra

Koncový efektor zostane vnútri vzdialenosti od cieľového objektu.

Zvonku

Koncový efektor zostane mimo vzdialenosti od cieľového objektu.

Na povrchu

Koncový efektor zostane presne vo vzdialenosti od cieľového objektu.

Vzdialenosť

Polomer od cieľového objektu.

Poznámka

Parameter Vplyv nie je implementovaný, ak je použitý parameter Cieľ pólu.

Napríklad