Kolízie
Referencia
- Panel:
- Tvar
Určuje kolízny tvar objektu; tie možno rozdeliť do dvoch kategórií: primitívne tvary a tvary založené na povrchovej sieti.
Prvotné tvary (Políčko, Guľa, Kapsula, Valec a Kužeľ) sú najlepšie z hľadiska pamäte a výkonu, ale nemusia nevyhnutne odrážať skutočný tvar objektu. Vypočítavajú sa na základe poľa ohraničenia objektu. Ťažisko je vždy v geometrickom strede tvaru. Prvotné tvary možno zobraziť v 3D zábere povolením funkcie Okraje.
Tvary založené na povrchovej sieti (Vypuklý trup a Povrchová sieť) sa vypočítavajú na základe geometrie objektu, takže lepšie reprezentujú objekt. Ťažiskom týchto tvarov je počiatok objektu.
- Políčko:
Kvádrové tvary (napr. kocky) vrátane rovín (napr. úroveň zeme). Veľkosť na os sa vypočíta z poľa ohraničenia.
- Sféra:
Guľovité tvary. Polomer je najväčšia os poľa ohraničenia.
- Kapsula:
Tým sa ukáže os Z.
- Valec:
Tým sa ukáže os Z. Výška sa berie z osi Z, zatiaľ čo polomer je väčšia z osí X alebo Y.
- Kužeľ:
Tým sa ukáže os Z. Výška sa berie z osi Z, zatiaľ čo polomer je väčšia z osí X alebo Y.
- Vypuklý trup:
Povrch podobný sieti, ktorý zahŕňa všetky vrcholy (napr. zmrštený-obalený) (najlepšie výsledky s menším počtom vrcholov). Približná vypuklosť objektu, ktorá má dobrý výkon a stabilitu.
- Povrchová sieť:
Povrchová sieť pozostávajúca len z trojuholníkov, ktorá umožňuje podrobnejšie interakcie ako vypuklé trupy. Umožňuje simulovať duté objekty, ale je pomerne pomalá a nestabilná.
- Zložený rodič:
Prevezme tvary kolízií z objektu potomka a skombinuje ich. To umožňuje vytvárať duté tvary z prvotných tvarov. Výsledkom je zvyčajne rýchlejšia simulácia ako pri kolíznom tvare Povrchová sieť a zároveň je vo všeobecnosti stabilnejšia.
- Zdroj
Zdroj povrchovej siete použitej na vytvorenie tvaru kolízie.
- Základ:
Základná sieť objektu.
- Deformácia:
Zahŕňa všetky deformácie pridané do povrchovej siete (kľúčové tvary, modifikátory deformácie).
- Finálne:
Zahŕňa všetky deformácie a modifikátory.
- Deformácia
Tvary povrchovej siete sa môžu počas simulácie deformovať.
Účinok povrchu
- Trenie
Odpor objektu voči pohybu. Určuje, aká veľká je strata rýchlosti pri vzájomnej zrážke objektov.
- Odrazivosť
Tendencia objektu odraziť sa po zrážke s iným objektom (0 až 1) (pevný až dokonale pružný). Určuje, ako veľmi môžu objekty po kolízii odskočiť.
Citlivosť
Kolízna hranica sa používa na zlepšenie výkonu a stability tuhých telies. V závislosti od tvaru sa správa rôzne: niektoré tvary ju vnoria, zatiaľ čo iné majú okolo seba viditeľnú medzeru.
Pre tieto tvary je hranica vnorená:
Sféra
Políčko
Kapsula
Valec
Vypuklý trup: Pri vnorení umožňuje len rovnomernú mierku.
V prípade týchto tvarov nie je hranica vnorená:
Kužeľ
Aktívna trojuholníková povrchová sieť
Pasívna trojuholníková sieť: Môže byť väčšinou nastavená na 0.
- Okraj
Prah vzdialenosti v blízkosti povrchu, pri ktorej sa ešte berú do úvahy kolízie (najlepšie výsledky, ak je nenulová).
Kolekcie
Umožňuje prideliť kolízie pevných telies na rôzne skupiny (maximálne 20).