Inverse Kinematics Constraint

The Inverse Kinematics constraint implements the inverse kinematics armature posing technique. Hence, it is only available for bones. To quickly create an IK constraint with a target, select a bone in Pose Mode, and press Shift-I.

Це примус повністю документований на сторінці Inverse Kinematics у главі про оснащення.

Примітка

Примуси IK є особливими у тому, що вони модифікують кілька одночасно кісток. З цієї причини вони ігнорують їх позицію у стеку та завжди проганяються після всіх інших примусів на задіяних кістках. Для застосування примусів після ІК необхідно спершу скопіювати фінальну трансформацію на новий ланцюг кісток, наприклад, використовуючи «Копіювання Трансформ» – Copy Transforms.

Опції – Options

../../../_images/animation_constraints_tracking_ik-solver_panel.png

Inverse Kinematics panel.

Ціль – Target

Ідентифікатор Даних — Data ID used to select the an armature. See common constraint properties for more information.

Ціль Полюса – Pole Target

Об’єкт для обертання полюса.

Повтори – Iterations

Максимальна кількість повторів обчислення.

Довжина Ланцюга – Chain Length

Скільки кісток будуть включені в ефект ІК. Значення 0 включає усі кістки ланцюга.

Вжити Хвіст – Use Tail

Включає хвіст кістки як останній елемент у ланцюгу.

Розтяг – Stretch

Вмикає розтягування з ІК.

Weight Position

Для дерева ІК: Вагомість керування позицією для цієї цілі.

Обертання – Rotation

Обертання ланцюга при слідуванні за ціллю.

Ціль – Target

Вимкнуто для ІК без цілі.

Обертання – Rotation

Обертання ланцюга при слідуванні за ціллю.

Influence

Controls the percentage of affect the constraint has on the object. See common constraint properties for more information.

Рішальник iTaSC – iTaSC Solver

Якщо рішальник інверсної кінематики iTaSC IK Solver використовується, то панель Примуса IK Solver змінюється з доданням цих додаткових параметрів.

Тип ІК – IK Type
Копіювати Позу – Copy Pose

Еквівалент традиційної позиції кінцевого ефектора та примусу орієнтації: кінцевий ефектор примушується до взяття позиції та, факультативно, орієнтації, заданої цілі, яка задається у полі для цілі.

Блокування Позиції/Обертання – Position/Rotation Locking

Дозволяє отримати різноманітні ефекти, не примушуючи координати уздовж певної осі.

Орієнтир Осі – Axis Reference

Визначає, як обчислювати координати осі.

Кістка – Bone

Координати є позицією та обертом цілі відносно кістки.

Ціль – Target

Протилежно уставі Bone, координати є позицією та орієнтацією верхівки кістки відносно до цілі.

Відстань – Distance

Вказується, що кінцевий ефектор залишиться всередині, на або назовні сфери з центром на цільовому об’єкті.

Режим Ліміту – Limit Mode
Всередині – Inside

Кінцевий ефектор залишиться всередині відстані від цільового об’єкта.

Зовні – Outside

Кінцевий ефектор залишиться назовні відстані від цільового об’єкта.

На Поверхні – On Surface

Кінцевий ефектор залишиться точно на відстані від цільового об’єкта.

Відстань – Distance

Радіус від цільового об’єкта.

Примітка

Параметр «Вплив» – Influence не реалізується, якщо використовується «Ціль Полюса» – Pole Target.

Example