Ràng Buộc Động Học Ngược
The Inverse Kinematics constraint implements the inverse kinematics armature posing technique. Hence, it is only available for bones. To quickly create an IK constraint with a target, select a bone in Pose Mode, and press Shift-I.
This constraint is fully documented in the Inverse Kinematics page, part of the rigging chapter.
Ghi chú
The IK constraints are special in that they modify multiple bones. For this reason, they ignore their position in the stack and always run after all other constraints on the affected bones. To apply constraints after IK, it is necessary to first copy the final transformation to a new bone chain, e.g. using Copy Transforms.
Tùy Chọn
Inverse Kinematics panel.
- Mục Tiêu
Chỉ Danh của dữ liệu used to select the an armature. See common constraint properties for more information.
- Cực mục tiêu
Vật thể cực xoay chiều.
- Số Lần số lần tuần hoàn/Nhắc/lặp lại
Số lần tối đa lặp lại quá trình giải nghiệm.
- Chiều Dài của Dây Chuyền
How many bones are included in the IK effect. Set to 0 to include all bones.
- Dùng Đuôi
Bao gồm phần đuôi của xương như yếu tố cuối cùng trong dây chuyền.
- Kéo Giãn
Cho Phép IK Kéo Giãn.
- Trọng Lượng Vị Trí
Dành cho Cây IK: Trọng Lượng điều khiển vị trí đối với mục tiêu này.
- Xoay Chiều
Dây chuyền đi theo sự xoay chiều của mục tiêu.
- Mục Tiêu
Disable for targetless IK.
- Xoay Chiều
Dây chuyền đi theo sự xoay chiều của mục tiêu.
- Tác Động/Ảnh Hưởng
Controls the percentage of affect the constraint has on the object. See common constraint properties for more information.
bộ Giải Nhiệm iTaSC
If the iTaSC IK Solver is used, the IK Solver Constraint changes to add these addition parameters.
- Loại IK
- Sao Chép Tư Thế
Equivalent to the traditional end effector position and orientation constraint: the end effector is constrained to take the position, and optionally the orientation, of a given target, which is set in the target field.
- Khóa Vị Trí/Xoay Chiều
Allows to obtain various effect by not constraining the coordinates along certain axis.
- Trục Quy Chiếu
Specifies how to compute the axis coordinates.
- Xương
The coordinates are the position and orientation of the target relative to the bone.
- Mục Tiêu
The opposite of Bone, the coordinates are the position and orientation of the tip of the bone relative to the target.
- Khoảng Cách
Specify that the end effector will stay inside, at, or outside a sphere centered on the target object.
- Chế Độ Giới Hạn
- Bên Trong
The end effector will stay inside of the distance from the target object.
- Bên Ngoài
The end effector will stay outside of the distance from the target object.
- Trên Mặt
The end effector will stay exactly at the distance from the target object.
- Khoảng Cách
The radius from the target object.
Ghi chú
The Influence parameter is not implemented if Pole Target is used.