Cuerpos blandos# Introducción Escenarios típicos para el uso de cuerpos blandos Creación de un cuerpo blando Interacción en tiempo real Consejos Opciones Objeto Simulación Caché Goal Bordes Self Collision Método de resolución Fuerzas Exterior Interior Colisión Colisiones con otros objetos Self-Collisions Ejemplos A Bouncing Cube