Restricció Cinemàtica inversa¶
La restricció Cinemàtica inversa implementa la tècnica cinemàtica inversa de posa d’esquelet. Per tant, només està disponible per a ossos. Per a crear ràpidament una restricció CI amb un referent, seleccioneu un os en Mode posa i pitgeu Maj-I.
Aquesta restricció està plenament documentada a la pàgina Cinemàtica inversa, part del capítol sobre Aparellat.
Nota
Les restriccions CI són especials en el fet que modifiquen múltiples ossos. Per aquesta raó, ignoren la seva posició a l’estiba i sempre fincionen després de totes les altres restriccions als ossos afectats. Per aplicar restriccions després de la CI, cal copiar primer la transformació final a una nova cadena òssia, per exemple, utilitzant Copiar transformacions.
Opcions¶
Plafó de Cinemàtica inversa.¶
- Referent
ID de dades solia seleccionar un esquelet. Vegeu propietats habituals de restriccions per a més informació.
- Referent de pol
Objecte per a la rotació de pol.
- Iteracions
Nombre màxim d’iteracions de resolutiva.
- Longitud de cadena
Quants ossos s’inclouen en l’efecte CI. Posar-ho a 0 per a incloure-hi tots els ossos.
- Usar cua
Inclou la cua de l’os com a últim element de la cadena.
- Estirar
Habilitar estirament de CI.
- Posició de pes
Per a CI-en-arbre: Pes de control d’ubicació per a aquest referent.
- Rotació
La cadena segueix la rotació del referent.
- Referent
Desactivar els CI sense referents.
- Influència
Controla el percentatge d’afectació que té la restricció sobre l’objecte. Vegeu propietats habituals de restricció per a més informació.
Resolutor iTaSC¶
Si s’utilitza el Resolutor de CI iTaSC, la Restricció de Resolutor de CI canvia per a afegir-hi aquests paràmetres d’addició.
- Tipus de CI
- Copiar posa
Equivalent a la restricció d’orientació i posició de l’efector final tradicional: l’efector final està obligat a assumir la ubicació, i opcionalment l’orientació, d’un referent donat, que es defineix en el camp Referent.
- Bloqueig d’ubicació/rotació
Permet obtenir diversos efectes no restringint les coordenades al llarg d’eixos determinats.
- Referència d’eix
Especifica com calcular les coordenades de l’eix.
- Os
Les coordenades són la ubicació i orientació del referent en relació amb l’os.
- Referent
Al contrari d’amb Os, les coordenades són la ubicació i l’orientació de la punta de l’os en relació amb el referent.
- Distància
Especifiqueu que l’efector final romandrà dins, al costat, o fora d’una esfera centrada en l’objecte referent.
- Mode límit
- Interior
L’efector final romandrà dins de la distància de l’objecte referent.
- Exterior
L’efector final romandrà fora de la distància de l’objecte referent.
- Damunt la superfície
L’efector final romandrà exactament a la distància de l’objecte referent.
- Distància
El radi des de l’objecte referent.
Nota
El paràmetre Influència no s’implementa si s’utilitza Referent de Pol.