Thể Loại (Types)

• Ràng Buộc Cố Định (Fixed Constraint)
• Ràng Buộc Điểm (Point Constraint)
• Ràng Buộc Bản Lề (Hinge Constraint)
  • Các Tùy Chọn (Options)
• Ràng Buộc Thanh Trượt (Slider Constraint)
  • Các Tùy Chọn (Options)
• Ràng Buộc Pittông (Piston Constraint)
  • Các Tùy Chọn (Options)
• Ràng Buộc Phổ Thông (Generic Constraint)
  • Các Tùy Chọn (Options)
• Ràng Buộc Lực Đàn Hồi Phổ Thông (Generic Spring Constraint)
  • Các Tùy Chọn (Options)
• Ràng Buộc Động Cơ (Motor Constraint)
  • Các Tùy Chọn (Options)