Cuerpos blandos¶ Introducción Escenarios típicos para el uso de cuerpos blandos Creación de un cuerpo blando Interacción en tiempo real Consejos Opciones Objeto Simulación Caché Objetivo Bordes Self Collision Método de resolución Fuerzas Exterior Interior Colisión Colisiones con otros objetos Colisiones propias Ejemplos Un cubo rebotando