Uzol Uhol osi na rotáciu#

Uzol Uhol osi na rotáciu konvertuje uhol osi rotácie na štandardnú hodnotu rotácie.
Vstupy#
- Os
Jednotkový vektor reprezentujúci os, okolo ktorej sa má rotovať.
- Uhol
Uhol rotácie okolo osi.
Výstupy#
- Rotácia
Štandardná hodnota rotácie.