Vnútorné#

Predvolene sa hrany povrchovej siete mäkkého telesa správajú ako pružiny. To znamená, že podobne ako mechanická pružina sa môžu pri ťahu roztiahnuť a pri tlaku stlačiť. Ich počiatočná dĺžka je zároveň ich „ideálnou“ alebo „pokojovou“ dĺžkou, do ktorej sa snažia vrátiť.

Hrany sa správajú ako pružiny a držia povrchovú sieť pohromade. Ak by ste toto správanie zakázali (rovnako ako Cieľ), každý vrchol by sa mohol voľne pohybovať kamkoľvek nezávisle od ostatných, čo by povrchovú sieť natiahlo, až by už nebola rozpoznateľná.

Samotné pružiny pozdĺž hrán však zvyčajne nestačia: vrcholy v štvoriciach sa stále môžu voľne pohybovať smerom k ich protiľahlým uhlopriečkam, čím sa štvorec môže zrútiť na čiaru.

Mohli by ste to vyriešiť vytvorením diagonálnych hrán všade, ale našťastie nemusíte: stačí zapnúť možnosť Tuhosť, aby Blender interne vytvoril diagonálne pružiny. Týmto spôsobom nemusíte meniť povrchovú sieť.

../../../_images/physics_soft-body_forces_interior_theory-1.svg

Základné pružiny pozdĺž hrán.#

../../../_images/physics_soft-body_forces_interior_theory-2.svg

Prídavné pružiny, keď je funkcia Tuhosť povolená.#

Ďalšou metódou, ako zabrániť zrúteniu povrchovej siete, je použitie funkcie Pohybová tuhosť, ktorá pridáva rotačný odpor: hrany sa snažia udržať si svoje relatívne uhly.

Obe tieto metódy sú podrobnejšie opísané nižšie. Môžete ich nakonfigurovať, ako aj ďalšie nastavenia, na paneli Hrany mäkkých telies.

Tuhosť#

Aby sme ukázali vplyv nastavenia tuhosti, pustíme dve kocky na rovinu (pozri Kolízie). Modrá kocka používa štvorice, zatiaľ čo červená používa trojice. Obe kocky majú zakázané nastavenie Cieľ.

Ak je Tuhosť zakázaná, štvoricová kocka sa úplne zrúti, zatiaľ čo trojicová kocka sa len dočasne deformuje od nárazu:

Bez tuhosti.#
../../../_images/physics_soft-body_forces_interior_quadvstri-sb-001.png

Snímka 1.#

../../../_images/physics_soft-body_forces_interior_quadvstri-sb-036.png

Snímka 36.#

../../../_images/physics_soft-body_forces_interior_quadvstri-sb-401.png

Snímka 401.#

Ak je Tuhosť povolená, štvorica kociek si vďaka dodatočným pružinám zachováva svoj tvar:

S tuhosťou.#
../../../_images/physics_soft-body_forces_interior_quadvstri-sb-001.png

Snímka 1.#

../../../_images/physics_soft-body_forces_interior_quadvstri-sb-sq-036.png

Snímka 36.#

../../../_images/physics_soft-body_forces_interior_quadvstri-sb-sq-401.png

Snímka 401.#

Tuhosť ohybu#

Druhou metódou, ako zabrániť zrúteniu objektu, je priradiť mu tuhosť v Tuhosti ohybu.Rovnako ako ostatné nastavenia, aj toto nastavenie možno skombinovať s nastavením Tuhosť a pridať tak odolnosť proti ohybu aj diagonálnym pružinám.

Najprv vykonáme rovnaký experiment s kockou ako predtým, pričom použijeme len Tuhosť ohybu:

Tuhosť ohybu.#
../../../_images/physics_soft-body_forces_interior_quadvstri-sb-001.png

Snímka 1.#

../../../_images/physics_soft-body_forces_interior_quadvstri-sb-bs-036.png

Snímka 36.#

../../../_images/physics_soft-body_forces_interior_quadvstri-sb-bs-401.png

Snímka 401.#

Obe kocky si zachovajú svoj tvar. Teraz vyskúšame to isté s rozdelenými rovinami, opäť štvoricovou a trojicovou:

../../../_images/physics_soft-body_forces_interior_quadvstri-bending-001.png

Pád dvoch rovín.#

../../../_images/physics_soft-body_forces_interior_quadvstri-bending-101.png

Bez Tuhosti ohybu.#

../../../_images/physics_soft-body_forces_interior_quadvstri-bending-high-101.png

Vysoká Tuhosť ohybu (10).#

Without any Bending Stiffness, the faces can rotate freely as though their edges were hinges. Enabling Stiffness to add diagional springs would not change this (just as triangulating doesn’t).

Pri vysokej tuhosti ohybu však hrany odolávajú tejto rotácii a roviny sa správajú skôr ako dosky než ako uteráky.