Uzol Rotácia rotácie#
Uzol Rotácia rotácie aplikuje dodatočnú rotáciu na danú rotáciu.
Ak chcete rotovať Eulerovu rotácia, najprv použite Uzol Euler na rotáciu
Vstupy#
- Rotácia
Vektor rotácie.
- Rotovať podľa
Určuje rotáciu okolo dráhy.
Vlastnosti#
- Priestor
Lokálna orientácia manipulačného prvku.
- Globálne:
Rotácia v globálnom priestore.
- Lokálne:
Rotácia v lokálnom priestore.
Výstupy#
- Rotácia
Otočené Eulerovou rotáciou.