Введение#

Ограничители (также известны как суставы) для твёрдых тел соединяют два твёрдых тела. Физические ограничители предназначены для прикрепления к объекту пустышке. Также ограничитель имеет поля, в которых можно указать два объекта с поддержкой физики, которые будут связаны ограничителем. Объект-пустышка обеспечивает местоположение и ось ограничителя, отличные от двух ограниченных (constrained) объектов. Местоположение объекта, к которому применён физический ограничитель, отмечает местоположение и набор осей на каждом из двух ограниченных объектов. Эти две опорные точки вычисляются в начале анимации, и их положение и ориентация остаются фиксированными в локальной системе координат объекта на протяжении всей анимации. Объекты могут перемещаться далеко от объекта-ограничителя, но привязка ограничителя перемещается вместе с объектом. Если эта функция кажется недостаточной – рассмотрите возможность использования нескольких объектов с нефизическим ограничителем «потомок» и анимируйте относительное расположение дочернего элемента.

Соединить (Connect)#

Самый быстрый способ ограничить два объекта – выбрать оба и нажать кнопку «связать» в Объект ‣ Твёрдое тело. При этом создаётся новый объект-пустышка (с именем «Constraint») с уже прикреплённым физическим ограничителем, указывающим на два выделенных объекта.

Меню «физика» (physics menu)#

Также вы можете создать ограничитель твёрдых тел на одном из двух ограниченных объектов с помощью кнопки «ограничитель твёрдых тел» на вкладке «физика» в cвойствах. Этот ограничитель зависит от местоположения объекта и вращения, при котором он был создан. Таким образом, для ограничения не создаётся объект-пустышка. На этот объект возложена роль объекта-пустышки. Затем ограниченному объекту можно присвоить тип «пассивный» для лучшего управления ограничением.

Дополнительные параметры появляются на панели ограничитель твёрдых тел вкладки физика в свойствах выделенного объекта-пустышки или одного из двух ограниченных объектов с созданным ограничителем.

Общие параметры#

Ссылка

Панель:: Физика ‣ Ограничитель твёрдых тел Physics ‣ Rigid Body Constraint

Настройки (settings)#

Включено (enabled): Указывает, активен ли ограничитель во время симуляции.

Отключить столкновения (disable collisions): Позволяет ограниченным объектам проходить сквозь друг друга.

Можно разрушить (breakable): Позволяет ограничениям прекратить действие во время симуляции. Отключено для ограничения «мотор». Это можно использовать для симуляции разрушения.

Порог (threshold): Импульсная сила, которую необходимо достичь, прежде чем ограничение будет разрушено.

Пределы (limits)#

Используя пределы, вы можете ещё больше ограничить объекты, указав диапазон перемещения/вращения вокруг одной оси (см. ниже для каждой из них в отдельности). Чтобы заблокировать одну ось, установите оба предела на 0.

Объекты (objects)#

Первый (first): Первый объект, который будет ограничен.
Второй (second): Второй объект, который будет ограничен.

Заменить число итераций (override iterations)#

Позволяет делать ограничения сильнее (больше итераций) или слабее (меньше итераций), чем указано в «среде твёрдых тел».

Итераций (iterations): Количество итераций ограничений, выполненных на шаг симуляции для этого ограничения.