Введение#

Ограничения (также известные как соединения (joints)) для твёрдых тел соединяют два твёрдых тела. Физические ограничения предназначены для прикрепления к объекту Empty. Затем ограничение имеет поля, в которых можно указать два объекта с поддержкой физики, которые будут связаны ограничением. Объект-пустышка обеспечивает местоположение и ось ограничения, отличные от двух ограниченных (constrained) объектов. Местоположение объекта, к которому применено физическое ограничение, отмечает местоположение и набор осей на каждом из двух ограниченных объектов. Эти две опорные точки вычисляются в начале анимации, и их положение и ориентация остаются фиксированными в локальной системе координат объекта на протяжении всей анимации. Объекты могут перемещаться далеко от объекта ограничения, но привязка ограничения перемещается вместе с объектом. Если эта функция кажется ограниченной (seems limiting), рассмотрите возможность использования нескольких объектов с нефизическим ограничением Child of (дочерний) и анимируйте относительное расположение дочернего элемента.

Соединить (Connect)#

Самый быстрый способ ограничить (constrain) два объекта — выбрать оба и нажать кнопку соединить в Объект ‣ Твёрдое тело. При этом создаётся новый объект-пустышка (с именем «Constraint») с уже прикреплённым физическим ограничением, указывающим на два выбранных объекта.

Меню «физика»#

Также вы можете создать ограничение твёрдых тел на одном из двух зависимых (constrained) объектов с помощью кнопки ограничение твёрдых тел на вкладке физика в Свойствах. Это ограничение зависит от местоположения объекта и вращения, при котором он был создан. Таким образом, для ограничения не создается объект-пустышка. На этот объект возложена роль объекта-пустышки. Затем ограниченному объекту можно присвоить тип пассивный для лучшего управления ограничением.

Дополнительные параметры появляются на панели ограничение твёрдых тел вкладки физика в Свойствах выбранного объекта-пустышки или одного из двух зависимых (constrained) объектов с созданным ограничением.

Общие параметры#

Ссылка

Панель:: Физика ‣ Ограничение твёрдых тел

Настройки#

Включено: Указывает, активно ли ограничение во время симуляции.

Отключить столкновения: Позволяет ограниченным объектам проходить сквозь друг друга.

С перерывами (Breakable): Позволяет ограничениям прекратить действие (to break) во время симуляции. Отключено для ограничения мотор. Это можно использовать для симуляции разрушения.

Порог (threshold): Импульсная сила, которую необходимо достичь, прежде чем ограничение будет остановлено (breaks).

Лимиты#

Используя лимиты, вы можете ещё больше ограничить объекты, указав диапазон перемещения/вращения вокруг одной оси (см. ниже для каждой из них в отдельности). Чтобы заблокировать одну ось, установите оба лимита на 0.

Объекты (objects)#

Первый: Первый объект, который будет ограничен.
Второй: Второй объект, который необходимо ограничить.

Переопределить итерации#

Позволяет делать ограничения сильнее (больше итераций) или слабее (меньше итераций), чем указано в «мире твёрдых тел».

Итерации: Количество итераций (solver iterations) ограничений, выполненных на шаг симуляции для этого ограничения.