Настройки (settings)#

Ссылка

Панель:

Физика ‣ Мягкое тело Physics ‣ Soft Body

Коллекция столкновений (collision collection)

Если установлено, – мягкое тело сталкивается с объектами из коллекции вместо использования объектов, находящихся на одном слое.