Мир твёрдых тел#

Ссылка

Панель:

Сцена ‣ Мир твёрдых тел

Мир твёрдых тел — это группа объектов твёрдых тел, содержащая настройки, применимые ко всем твёрдым телам в этой симуляции.

Когда вы добавляете к объекту физику твёрдого тела, сначала создаётся группа объектов с именем по умолчанию «RigidBodyWorld». Объекты твёрдого тела автоматически добавляются в эту группу, когда вы добавляете для них физику твёрдого тела. Вы можете создать несколько коллекций и разместить объекты твёрдого тела с помощью панели «коллекции».

Объекты и ограничения (constraints) твёрдого тела учитываются при симуляции только в том случае, если они находятся в коллекции, указанной в поле коллекция панели мир твёрдых тел на вкладке сцена.

Настройки#

Мир твёрдых тел

Включить/выключить оценку симуляции твёрдого тела на основе объектов твёрдого тела, участвующих в указанной группе «мира твёрдых тел».

Удалить мир твёрдых тел

Удалить симуляцию твёрдого тела из текущей сцены.

Коллекция (сollection)

Содержит объекты твёрдого тела, участвующие в этой симуляции.

Ограничения (Constraints)

Содержит ограничения твёрдого тела, участвующие в симуляции.

Настройки качества симуляции и времени:

Скорость (speed)

Может использоваться для ускорения/замедления симуляции.

Разделить импульс

Включить/отключить уменьшение дополнительной скорости, которая может возникнуть при столкновении объектов (немного снижает стабильность симуляции, поэтому используйте только при необходимости). Ограничивает силу, с которой объекты разделяются при столкновении, обычно даёт более хорошие результаты, но делает симуляцию менее стабильной (особенно при наложении большого количества объектов).

Подэтапы за кадр (Substeps Per Frame)

Количество шагов симуляции, выполненных за кадр (более высокие значения – более точный результат, но медленнее). Это влияет только на точность, но не на скорость симуляции.

Исполняющиеся циклы (итерации) (Solver Iterations)

Количество итераций ограничения (constraint), выполненных на шаг симуляции (более высокие значения более точный результат, но медленнее). Увеличение этого значения делает ограничения и наложение объектов более стабильными.

Кэш твёрдого тела#

Ссылка

Панель:

Сцена ‣ Мир твёрдых тел ‣ Кэш

Подпанель кэш определяет диапазон кадров, в котором симуляция активна. Может использоваться для запекания симуляции.

Начало/конец

Первый и последний кадр симуляции.

Запечь

Вычисляет симуляцию и защищает кэш. Для запекания вам необходимо находиться в режиме Объекта.

Очистить запекание (Free Bake)

Активен после запекания симуляции. Очищает запечённый кэш.

Рассчитать до кадра

Запечь физику до текущего кадра.

Текущий кэш для запекания

Запечь из кэша.

Запечь всю динамику

Запечь всю физику.

Очистить все запекания

Очистить все запечённые кэши всех объектов в текущей сцене.

Обновить всё до кадра

Обновить кэш до текущего кадра.

Если вы не сохранили blend-файл, кэш создаётся в памяти, поэтому сначала сохраните файл, иначе кэш может быть утерян.

Влияние сил на твёрдые тела (Rigid Body Field Weights)#

Ссылка

Панель:

Сцена ‣ Мир твёрдых тел ‣ Влияние сил

Как и другие системы физической динамики, симуляция твёрдого тела также находится под влиянием внешних силовых воздействий.