Ограничитель «шарнир» (hinge constraint)#

Ссылка

Панель:

Физика ‣ Ограничитель твёрдых тел Physics ‣ Rigid Body Constraint

Тип (type):

Шарнир (hinge)

Шарнир обеспечивает одну степень свободы между двумя объектами. Перемещение полностью ограничено. Разрешено вращение вокруг оси Z объекта, содержащего ограничение физики (обычно Empty, отличное от двух связываемых объектов). Регулировка положения и вращения объекта, содержащего ограничение, позволяет управлять привязкой и осью шарнира.

Шарнир – единственный ограничитель вращения с одной осью, которое использует ось Z вместо оси X. Если что-то не так с вашим шарниром, проверьте другие ограничители, проблема может быть именно в них.

Опции (options)#

Пределы (limits)
Угол Z (Z angle)

Включает/отключает предел вращения вокруг оси Z.

Нижний (lower)

Нижний предел вращения оси Z.

Верхний (upper)

Верхний предел вращения оси Z.