Среда твёрдых тел (rigid body world)

Ссылка

Панель:

Сцена ‣ Среда твёрдых тел

Среда твёрдых тел – это группа объектов твёрдых тел, содержащая настройки, применимые ко всем твёрдым телам в этой симуляции.

Когда вы добавляете к объекту физику твёрдого тела, сначала создаётся группа объектов с именем по умолчанию «RigidBodyWorld». Объекты твёрдого тела автоматически добавляются в эту группу, когда вы добавляете для них физику твёрдого тела. Вы можете создать несколько коллекций и разместить объекты твёрдого тела с помощью панели «коллекции».

Объекты и ограничители твёрдого тела учитываются при симуляции только в том случае, если они находятся в коллекции, указанной в поле коллекция панели среда твёрдых тел на вкладке сцена.

Настройки (settings)

Среда твёрдых тел (rigid body world)

Включить/выключить оценку симуляции твёрдого тела на основе объектов твёрдого тела, участвующих в указанной группе «среда твёрдых тел».

Удалить среду твёрдых тел (remove rigid body world)

Удалить симуляцию твёрдого тела из текущей сцены.

Коллекция (сollection)

Содержит объекты твёрдого тела, участвующие в этой симуляции.

Ограничители (constraints)

Содержит ограничители твёрдого тела, участвующие в симуляции.

Настройки качества симуляции и времени:

Скорость (speed)

Может использоваться для ускорения/замедления симуляции.

Разделять импульс (split impulse)

Включить/отключить уменьшение дополнительной скорости, которая может возникнуть при столкновении объектов (немного снижает стабильность симуляции, поэтому используйте только при необходимости). Ограничивает силу, с которой объекты разделяются при столкновении, обычно даёт более хорошие результаты, но делает симуляцию менее стабильной (особенно при наложении большого количества объектов).

Подэтапы за кадр (substeps per frame)

Количество шагов симуляции, выполненных за кадр (более высокие значения – более точный результат, но медленнее). Это влияет только на точность, но не на скорость симуляции.

Исполняющиеся итерации (solver iterations)

Количество итераций ограничителя, выполненных на шаг симуляции (более высокие значения – более точный результат, но медленнее). Увеличение этого значения делает ограничители и наложение объектов более стабильными.

Кэш твёрдого тела

Ссылка

Панель:

Сцена ‣ Среда твёрдых тел ‣ Кэш Scene ‣ Rigid Body World ‣ Cache

Подпанель «кэш» определяет диапазон кадров, в котором симуляция активна. Может использоваться для запекания симуляции.

Начало/Конец (start/end)

Первый и последний кадр симуляции.

Запечь (bake)

Вычисляет симуляцию и защищает кэш. Для запекания вам необходимо находиться в режиме Объекта.

Удалить запекание (delete bake)

Активен после запекания симуляции. Очищает запечённый кэш.

Рассчитать до кадра (calculate to frame)

Запечь физику до текущего кадра.

Запечь текущий кэш (current cache to bake)

Запечь из кэша.

Запечь всю динамику (bake all dynamics)

Запечь всю физику.

Удалить все запекания (delete all bakes)

Удаляет все запечённые кэши всех объектов в текущей сцене.

Обновить всё до кадра (update all to frame)

Обновить кэш до текущего кадра.

Если вы не сохранили blend-файл – кэш создаётся в памяти; поэтому сначала сохраните файл – иначе кэш может быть утерян.

Влияние сил на твёрдые тела (rigid body field weights)

Ссылка

Панель:

Сцена ‣ Среда твёрдых тел ‣ Силы влияния Scene ‣ Rigid Body World ‣ Field Weights

Как и другие системы физической динамики, симуляция твёрдого тела также находится под влиянием внешних силовых воздействий.