Columnas vertebrales¶
Estos sistemas de control serán usados para generar estructuras de columnas vertebrales, incluyendo cabezas y colas.
spines.super_spine¶
Creará un sistema de columna vertebral completo, mediante en huesos flexibles, capaz de flexionarse y estirarse. Estará basado en el número de los huesos de la cadena de huesos, así como en opciones definidas por el usuario.
Se trata de un paquete englobando los sistemas spines.basic_spine, spines.super_head y spines.basic_tail. Nótese que para la cola, la dirección de los huesos estará invertida con respecto a la del sistema de control independiente.
Requerimiento: Una cadena con, al menos, tres huesos conectados (como sistema base).
- Posición del pivote
Definirá la posición del pivote para el torso y las caderas.
- Cabeza
Cuando esta opción esté activa, se agregarán sistemas para cabeza y cuello al sistema de control de columna vertebral.
- Posición del cuello
Definirá el hueso en donde comenzará el sistema del cuello. El último hueso siempre será para el sistema de la cabeza. En caso de que la posición del cuello sea el último hueso de la cadena, sólo se creará el sistema de la cabeza, ignorando el cuello.
- Cola
Cuando esta opción esté activa, se agregará un sistema de cola al sistema de control de columna vertebral.
- Posición de la cola
Definirá el hueso en donde comenzará el sistema de la cola. El siguiente hueso siempre será el sistema de la cadera.
- X, Y, Z
Al generar una cola, especificará qué ejes locales de rotación deberán ser replicados a lo largo de la cadena.
- Asignar retoque a colecciones
Cuando esta opción esté activa, permitirá ubicar a la cadena de controles de retoque en distintas colecciones de huesos que los huesos de cinemática inversa (IK).
spines.basic_spine¶
Permitirá definir una columna vertebral, mediante huesos flexibles, capaz de flexionarse y estirarse.
- Posición del pivote
Definirá la posición del pivote para el torso y las caderas.
- Asignar retoque a colecciones
Cuando esta opción esté activa, permitirá ubicar a la cadena de controles de retoque en distintas colecciones de huesos que los huesos de cinemática inversa (IK).
- Controles FK
Permitirá especificar si generar una cadena de controles de cinemática directa (FK).
- Asignar FK a colecciones
Cuando esta opción esté activa, permitirá ubicar a la cadena de cinemática directa (FK) en distintas colecciones de huesos que los huesos de cinemática inversa (IK).
spines.basic_tail¶
Permitirá definir una cola, mediante huesos flexibles, capaz de flexionarse y estirarse.
- X, Y, Z
Especificará qué ejes locales de rotación deberán ser replicados a lo largo de la cadena, desde cada hueso de control hasta el siguiente.
- Asignar retoque a colecciones
Cuando esta opción esté activa, permitirá ubicar a la cadena de controles de retoque en distintas colecciones de huesos que los huesos de cinemática inversa (IK).
spines.super_head¶
Permitirá definir el sistema de control de una cabeza, capaz de seguir a los controles del torso.
- Asignar retoque a colecciones
Cuando esta opción esté activa, permitirá ubicar a la cadena de controles de retoque en distintas colecciones de huesos que los huesos de cinemática inversa (IK).