Collisions¶
Référence
- Panneau:
- Shape
Détermine la forme de collision de l’objet ; celles-ci peuvent être divisées en deux catégories : les formes primitives et les formes à base de maillage.
Les formes primitives (Box, Sphere, Capsule, Cylinder et Cone) sont les meilleures en termes de mémoire et de performance mais ne reflètent pas nécessairement la forme réelle de l’objet. Elles sont calculées sur la base de la boîte d’encombrement de l’objet. Le centre de gravité se trouve toujours au centre géométrique de la forme. Les formes primitives peuvent être affichées dans la vue 3D en activant Bounds.
Les formes à base de maillage (Convex Hull et Mesh) sont calculées en fonction de la géométrie de l’objet afin de mieux représenter l’objet. Le centre de gravité de ces formes est l’origine de l’objet.
- Box:
Formes de type boîte (par exemple des cubes), y compris les plans (par exemple les plans au sol). La taille par axe est calculée à partir de la boîte d’encombrement.
- Sphere:
Formes de type sphère. Le rayon est le plus grand axe de la boîte d’encombrement.
- Capsule:
Ceci indique l’axe Z.
- Cylinder (Cylindre):
Ceci indique l’axe Z. La hauteur est prise à partir de l’axe Z, tandis que le rayon est le plus grand des axes X ou Y.
- Cone:
Ceci indique l’axe Z. La hauteur est prise à partir de l’axe Z, tandis que le rayon est le plus grand des axes X ou Y.
- Convex Hull:
Une surface de type maillage englobant (par exemple, sous enveloppe rétractable) tous les sommets (meilleurs résultats avec moins de sommets). Une approximation convexe de l’objet, qui a de bonnes performances et une bonne stabilité.
- Mesh (Maillage):
Mesh composé uniquement de triangles, permettant des interactions plus détaillées que les enveloppes convexes. Permet de simuler des objets concaves, mais est plutôt lent et instable.
- Compound Parent:
Récupère les formes de collision des children de l’objet et les combine. Cela permet de créer des formes concaves à partir de formes primitives. Cela se traduit généralement par une simulation plus rapide que la forme de collision de maillage tout en étant généralement plus stable.
- Source
Source du maillage utilisé pour créer la forme de collision.
- Base:
Le maillage de base de l’objet.
- Deform:
Comprend toutes les déformations ajoutées au maillage (clés de forme, modificateurs de déformation).
- Final:
Comprend toutes les déformations et les modificateurs.
- Deforming
Les formes de type maillage peuvent se déformer au cours de la simulation.
Surface Response¶
- Friction
Le maillage de base de l’objet.
- Bounciness
Tendance de l’objet à rebondir après une collision avec un autre (0 à 1) (de rigide à parfaitement élastique). Indique la quantité d’objets qui peuvent rebondir après une collision.
Sensitivity¶
La marge de collision est utilisée pour améliorer les performances et la stabilité des corps rigides. Selon la forme, elle se comporte différemment : certaines formes l’intègrent, tandis que d’autres ont un espace visible autour d’elles.
La marge est intégrée pour ces formes :
Sphere
Box
Capsule
Cylinder (Cylindre)
Convex Hull : ne permet une échelle uniforme que lorsqu’elle est intégrée.
La marge n’est pas intégrée pour ces formes :
Cone
Active Triangle Mesh
Passive Triangle Mesh : peut être réglé sur 0 la plupart du temps.
- Margin
Seuil de distance près de la surface où les collisions sont encore prises en compte (meilleurs résultats lorsqu’il est non nul).
Collections¶
Permet de répartir les collisions de corps rigides sur différents groupes (maximum 20).