Uzly čítania krivky¶ Uzol Poloha manipulátora krivky Uzol Dĺžka krivky Uzol Dotyčnica krivky Uzol Náklon krivky Uzol Výber koncového bodu Uzol Výber typu manipulátora Uzol Je drážka cyklická Uzol Dĺžka drážky Uzol Parameter drážky Uzol Rozlíšenie drážky