Kŕdle#

Referencia

Panel:: Časticový systém ‣ Fyzika
Typ:: Kŕdle

Časticový systém Kŕdeľ je riadený obmedzenou umelou inteligenciou, ktorú možno naprogramovať tak, aby dodržiavala základné pravidlá a správanie. Sú ideálne na simuláciu kŕdľov, rojov, stád a húfov rôznych druhov zvierat, hmyzu a rýb alebo na simuláciu súboja dravcov s korisťou. Môžu reagovať na prítomnosť iných objektov a na členov vlastného systému. Kŕdeľ dokáže spracovať len určité množstvo informácií, preto je veľmi dôležitá sekvencia pravidiel Rozumu kŕdľa. V určitých situáciách sa vyhodnocujú len prvé tri parametre.

Pohyb#

Referencia

Panel:: Časticový systém ‣ Fyzika ‣ Pohyb

Kŕdeľ (boids) sa snaží vyhnúť objektom s aktivovanou funkciou Kolízia. Snaží sa dosiahnuť cieľové objekty a uletieť pred „predátormi“ podľa nastavení Rozumu kŕdľa.

Kŕdeľ môže mať rôznu fyziku v závislosti od toho, či je vo vzduchu alebo na zemi (na kolíznom objekte).

Povoliť lietanie: Povolí kŕdľu pohybovať sa vo vzduchu.
Povoliť zem: Povolí kŕdľu pohybovať sa po zemi.
Povoliť šplhanie: Povolí kŕdľu liezť na cieľové objekty.
Max rýchlosť vzduchom: Nastaví maximálnu rýchlosť vo vzduchu.
Min rýchlosť vzduchom: Nastaví minimálnu rýchlosť vo vzduchu.
Max zrýchlenie vzduchom: Vedľajšie zrýchlenie vo vzduchu, percento z maximálnej rýchlosti (otáčky). Určuje, ako rýchlo je kŕdeľ schopný zmeniť smer.
Max uhlová rýchlosť vzduchom: Tangenciálne zrýchlenie vo vzduchu, percento 180 stupňov. Určuje, o koľko môže kŕdeľ náhle zrýchliť, aby splnil pravidlo.
Osobný vzdušný priestor: Polomer osobného priestoru kŕdľa vo vzduchu. Percento veľkosti častíc.
Hladké pristátie: Ako hladko kŕdeľ pristáva.
Max rýchlosť na zemi: Nastaví maximálnu rýchlosť na zemi.
Rýchlosť skoku: Maximálna rýchlosť pri skokoch.
Max zrýchlenie na zemi: Vedľajšie zrýchlenie na zemi, percento maximálnej rýchlosti (otáčky). Určuje, ako rýchlo je kŕdeľ schopný zmeniť smer.
Max uhlová rýchlosť na zemi: Tangenciálne zrýchlenie vo vzduchu, percento 180 stupňov. Určuje, o koľko môže kŕdeľ náhle zrýchliť, aby splnil pravidlo.
Osobný pozemný priestor: Polomer osobného priestoru člnov na zemi. Percento veľkosti častíc.
Sila prilepenia k zemi: Aká veľká musí byť sila na efekt odštartovania kŕdľa zo zeme.
Kolízna kolekcia: Kolízia len s objektmi v tejto kolekcii.

Boj#

Referencia

Panel:: Časticový systém ‣ Fyzika ‣ Boj

Zdravie: Počiatočný zdravotný stav člena kŕdľa pri narodení.
Sila: Maximálne spôsobené poškodenie za sekundu pri útoku.
Agresia: Kŕdeľ bude tentoraz bojovať silnejšie ako nepriateľ.
Presnosť: Presnosť útoku.
Rozsah: Maximálna vzdialenosť, na ktorú môže kŕdeľ zaútočiť.

Rôzne#

Referencia

Panel:: Časticový systém ‣ Fyzika ‣ Rôzne

Výkyv: Veľkosť rotácie okolo vektora rýchlosti pri otáčkach. Náklon 1,0 poskytuje prirodzený efekt náklonu.
Odstup: Veľkosť rotácie okolo bočného vektora.
Výška: Výška kŕdľa v pomere k veľkosti častíc.

Vzťahy#

Referencia

Panel:: Časticový systém ‣ Fyzika ‣ Vzťahy

Cieľ

Tento zoznam zobrazenia povolí nastaviť iné časticové systémy, ktoré budú reagovať s kŕdľom.

Cieľový objekt

ID údaje na výber objektu s nastaveným časticovým systémom.

Systém

Index časticového systému Objektov nastavený v zozname zobrazenia na paneli častíc.

Režim

Nepriateľ: Nastavenie typu na Nepriateľ spôsobí, že systémy budú medzi sebou bojovať.
Priateľ: Systémy budú fungovať spoločne.
Neutrálny: Nespôsobí zosúladenie alebo boj medzi sebou.

Vyhýbanie#

Kŕdeľ sa budú snažiť vyhnúť objektom vyhýbania podľa závažnosti pravidla Kolízia. Najlepšie to funguje pri vypuklých povrchoch (pri dutých povrchoch je potrebné trochu zapracovať).

Silové polia#

Podobne ako iné typy fyziky, aj Kŕdeľ je ovplyvňovaný vonkajšími silovými poľami.

Okrem toho možno s fyzikou Člena kŕdľa používať špeciálne silové polia Kŕdľa. Tieto efektory môžu byť predátori (kladná sila), ktorým sa členovia kŕdľa snažia vyhnúť, alebo ciele (záporná sila), ktoré sa kŕdle snažia dosiahnuť podľa pravidiel (v uvedenom poradí) Vyhnúť sa a Zacielenie Rozumu kŕdľa.

Rozum kŕdľa#

Referencia

Panel:: Časticový systém ‣ Fyzika ‣ Rozum kŕdľa

Panel Rozum kŕdľa ovláda, ako budú častice kŕdľa navzájom reagovať. Správanie kŕdľa sa riadi zoznamom pravidiel. V zozname je možné vyhodnotiť len určité množstvo informácií. Ak sa kapacita pamäte prekročí, zvyšné pravidlá sa ignorujú.

Pravidlá sú predvolene analyzované od horného zoznamu po dolný (čím sú jasne dané priority) a ich poradie je možné zmeniť pomocou malých šípok na pravej strane.

Hodnotenie pravidiel

Existujú tri spôsoby kontroly vyhodnocovania pravidiel:

Priemer: Všetky pravidlá sú spriemerované.
Náhodnosť: Pre každý kŕdeľ sa vyberie náhodné pravidlo.
Neisté: Používa logiku Neisté na vyhodnocovanie pravidiel. Pravidlá sa prechádzajú zhora nadol. Vyhodnotí sa len prvé pravidlo, ktoré prekročí prah pravidla Neisté. Hodnotu treba brať do úvahy, ako veľmi sa bude kŕdeľ snažiť rešpektovať dané pravidlo (hodnota 1 znamená, že sa ho kŕdeľ bude držať vždy, hodnota 0 znamená, že sa ho nebude držať nikdy). Ak sa kŕdeľ stretne s viacerými konfliktnými podmienkami súčasne, bude sa snažiť splniť všetky pravidlá podľa príslušnú váhovosť každého z nich.

Poznámka

Daný člen kŕdľa sa bude snažiť čo najviac dodržiavať každé z pravidiel, ktoré mu boli dané, ale je viac než pravdepodobné, že niektoré pravidlo bude mať v niektorých prípadoch prednosť pred inými. Napríklad v snahe vyhnúť sa predátorovi by člen kŕdľa pravdepodobne mohol „zabudnúť“ na pravidlá Kolízia, Samostatne a Kŕdeľ, čo znamená, že „v panike“ by mohol dobre naraziť do prekážok, napr. aj keď by dostal pokyn, aby to nerobil a to vo väčšine prípadov.

Vo vzduchu

Súčasné pravidlo sa týka kŕdľov počas letu.

Na zemi

Súčasné pravidlo sa týka kŕdľov, keď nelietajú.

Pravidlo Zacielenie#

Hľadá cieľ.

Objekt: Určuje cieľový objekt. Ak nie je zadaný, ako ciele sa použijú silové polia Kŕdľa so zápornou silou.
Predvídať: Predvída pohyb cieľa.

Pravidlo Vyhýbanie#

Vyhne sa „predátorom“.

Objekt: Určuje objekt, ktorému sa má vyhnúť. Ak nie je zadané, ako predátori sa použijú silové polia Kŕdľa s kladnou silou.
Predvídať: Predvída pohyb cieľa.
Faktor strachu: Vyhne sa objektu, ak je nebezpečenstvo z neho vyššie ako táto hranica.

Pravidlo Vyhýbanie sa kolíziám#

Vyhýba sa objektom s aktivovanou funkciou Vyhýbanie.

Kŕdle: Vyhne sa kolízii s inými členmi kŕdľa.
Vyhýbanie: Vyhne sa kolízii s objektami vyhýbania.
Pozerať sa dopredu: Čas pohľadu dopredu v sekundách.

Pravidlo Samostatne#

Členovia kŕdľa sa od seba vzďaľujú.

Pravidlo Kŕdeľ#

Kopíruje pohyby susedných členov kŕdľa, ale vyhýbajú sa navzájom.

Pravidlo Nasledovať vodcu#

Nasleduje objekt vodcu namiesto kŕdľa.

Vzdialenosť

Vzdialenosť za vodcom, ktorý má nasledovať.

Čiara (Riadok)

Nasleduje vodcu v línii.

Veľkosť radu: Koľko členov kŕdľa môže nasledovať v jednej línii.

Pravidlo Priemerná rýchlosť#

Udržuje priemernú rýchlosť.

Rýchlosť: Percento maximálnej rýchlosti.
Potulovanie: Ako rýchlo sa smer rýchlosti náhodne zmení.
Úroveň: Ako veľmi sa dodržiava konštantná zložka rýchlosti Z.

Pravidlo Boj#

Pohyb smerom blízkeho kŕdľa.

Bojová vzdialenosť: Útočí na kŕdle maximálne na túto vzdialenosť.
Úniková vzdialenosť: Unikne do tejto vzdialenosti.