Vynútenie Inverzná kinematika¶
Vynútenie Inverzná kinematika spôsobuje, že sa otáča nielen jedna kosť, ale celý reťazec kostí, aby sledoval cieľ. Bežným príkladom je automatické otáčanie kostí v ruke postavy, aby sa dosiahla požadovaná poloha ruky. Podrobnosti nájdete v Inverzná kinematika.
Vynútenie je možné rýchlo pridať použitím skratky Shift+I. Pozrite si časť Pridať IK (inverznú kinematiku) do kosti.
Poznámka
Vynútenia IK sú špeciálne v tom, že upravujú viacero kostí. Z tohto dôvodu ignorujú svoju pozíciu v zásobníku a spúšťajú sa vždy po všetkých ostatných vynúteniach na dotknutých kostiach. Ak chcete použiť vynútenie po IK, je potrebné najprv skopírovať konečnú transformáciu do nového reťazca kostí, napr. použitím Kopírovanie transformácií.
Možnosti¶
Vynútenie Inverzná kinematika.¶
- Cieľ
Objekt alebo kosť, na ktorú by mal reťazec IK smerovať.
Tip
Na rozdiel od iných vynútení, ktoré vyžadujú platný cieľ, vynútenie Inverzná kinematika môže fungovať aj bez neho. V tomto prípade sa kosť „koniec reťaze“ môže voľne pohybovať a otáčať a vynútení budú len jej predkovia.
- Cieľ pólu
Objekt alebo kosť, ktorá určuje kývanie reťazca IK. Napríklad pri aplikovaní IK na ruku postavy a použití cieľa na určenie polohy ruky, cieľový bod určuje kývanie ruky, alebo inak povedané, polohu lakťa.
- Opakovania
Maximálny počet opakovaní riešenia.
- Dĺžka reťaze
Počet kostí ovplyvnených vynútením, počnúc vlastnou kosťou a pokračujúc po reťazci predkov. Hodnota 1 vynúti iba samotnú kosť, hodnota 2 vynúti kosť a jej rodičovskú kosť atď.
Hodnota 0 bude zahŕňať všetkých predkov kosti (až po koreň).
- Použiť chvost
Použije koniec kosti ako koniec reťaze. Ak túto možnosť zrušíte, použije sa namiesto toho hlava kosti.
- Roztiahnuť
Určuje, či sa kosti môžu zväčšovať alebo zmenšovať, aby dosiahli cieľ. To platí len pre kosti s hodnotou Roztiahnuť IK väčšou ako 0.
- Váha pozície
Zaškrtávacie políčko určuje, či koniec reťazca má (pokúsiť sa) zodpovedať polohe cieľa.
Posúvač určuje, ako silno tento reťazec ovplyvňuje jeho kosti v porovnaní s inými reťazcami IK, ktoré ovplyvňujú tie isté kosti. Tento druh štruktúry sa nazýva „strom“, pričom kosti na konci reťazca pripomínajú vetvy a ich spoločné rodičovské kosti pripomínajú kmeň. Ak má vetva váhu 1, bude „ťahať“ kmeň dvakrát silnejšie ako vetva s váhou 0,5.
- Rotácia
Zaškrtávacie políčko určuje, či koniec reťaze má zodpovedať rotácii cieľa.
Posúvač určuje, ako silno tento reťazec ovplyvňuje jeho kosti v porovnaní s inými reťazcami IK, ktoré ovplyvňujú tie isté kosti.
- Vplyv
Určuje, ako silno vynútenie ovplyvňuje kosť.
Riešiteľ iTaSC¶
Ak je armatúra nakonfigurovaná na použitie riešiteľa IK iTaSC, vynútenie má nasledujúce dodatočné parametre:
- Typ inverznej kinematiky
- Kopírovať pózu:
Rovnako ako v prípade štandardného riešiteľa IK, koniec reťaze zodpovedá polohe a/alebo rotácii cieľa.
- Vzťahujúca sa os
Význam osí v nastaveniach Zamknúť nižšie.
- Kosť:
Koniec reťaze by mal byť umiestnený (alebo natočený) tak, aby cieľ mal súradnice X/Y/Z (alebo uhol) 0 v priestore kosti.
- Cieľ:
Špička reťaze by mala byť umiestnená (alebo natočená) tak, aby mala súradnice (alebo uhol) X/Y/Z rovné 0 v priestore cieľa.
- Zamknúť polohu/rotáciu X/Y/Z
Určuje, či je špička reťaze vynútená tak, aby zodpovedala cieľu pozdĺž každej osi.
Poznámka
Napriek svojmu názvu tieto nastavenia nezamykajú kosti do pevnej pozície. Preto si pozrite nastavenia Zamknúť vo vlastnostiach kostí Inverzná kinematika.
- : Vzdialenosť:
Koniec reťaze zostáva vnútri, na povrchu alebo mimo gule so stredom v cieľovom bode.
- Režim limitu
- Zvnútra:
Špička reťaze zostáva blízko cieľa.
- Zvonku:
Špička reťaze zostáva vzdialená od cieľa.
- Na povrchu:
Špička reťaze zostáva v presnej vzdialenosti od cieľa.
- Vzdialenosť
Vzdialenosť, ktorú treba dodržať.