Vynútenie Inverzná kinematika¶
Vynútenie Inverzná kinematika implementuje techniku pózovania armatúry Inverzná kinematika. Preto je k dispozícii len pre kosti. Ak chcete rýchlo vytvoriť vynútenie IK s cieľom, vyberte kosť v režime pózy a stlačte Shift+I.
Toto vynútenie je plne zdokumentované na stránke Inverzná kinematika, ktorá je súčasťou kapitoly o výbave.
Poznámka
Vynútenia IK sú špeciálne v tom, že upravujú viacero kostí. Z tohto dôvodu ignorujú svoju pozíciu v zásobníku a spúšťajú sa vždy po všetkých ostatných vynúteniach na dotknutých kostiach. Ak chcete použiť vynútenie po IK, je potrebné najprv skopírovať konečnú transformáciu do nového reťazca kostí, napr. použitím Kopírovanie transformácií.
Možnosti¶
Panel Inverzná kinematika.¶
- Cieľ
ID údajov slúži na výber armatúry. Viac informácií nájdete v časti všeobecné vlastnosti vynútenia.
- Cieľ pólu
Objekt na otáčanie pólov.
- Opakovania
Maximálny počet opakovaní riešenia.
- Dĺžka reťaze
Koľko kostí je zahrnutých do efektu IK. Ak chcete zahrnúť všetky kosti, nastavte hodnotu 0.
- Použiť chvost
Zahrnie chvost kosti ako posledný prvok v reťazi.
- Roztiahnuť
Povolí rozťahovanie IK.
- Váha pozície
Pre trojitú IK: Váha ovládania popozície pre tento cieľ.
- Rotácia
Reťaz sleduje rotáciu cieľa.
- Cieľ
Zakázané pre IK bez cieľa.
- Vplyv
Ovláda percento vplyvu vynútenia na objekt. Viac informácií nájdete v časti všeobecné vlastnosti vynútenia.
Riešiteľ iTaSC¶
Ak sa použije riešiteľ IK iTaSC, riešiteľ vynútenie IK sa zmení tak, že pridá tieto dodatočné parametre.
- Typ inverznej kinematiky
- Kopírovať pózu
Ekvivalent tradičného vynútenia polohy a orientácie koncového efektora: koncový efektor je obmedzený tak, aby zaujal polohu a voliteľne aj orientáciu daného cieľa, ktorý je nastavený v poli cieľ.
- Zamknúť Polohu/Rotáciu
Povolí získať rôzne efekty tým, že neobmedzuje súradnice pozdĺž určitej osi.
- Vzťahujúca sa os
Určuje spôsob výpočtu súradníc osi.
- Kosť
Súradnice predstavujú pozíciu a orientáciu cieľa vzhľadom na kosť.
- Cieľ
Náprotivok Kosti, súradnice sú pozícia a orientácia špičky kosti vzhľadom k cieľu.
- Vzdialenosť
Určuje, či koncový efektor zostane vnútri, pri alebo mimo sféry so stredom na cieľovom objekte.
- Režim limitu
- Zvnútra
Koncový efektor zostane vnútri vzdialenosti od cieľového objektu.
- Zvonku
Koncový efektor zostane mimo vzdialenosti od cieľového objektu.
- Na povrchu
Koncový efektor zostane presne vo vzdialenosti od cieľového objektu.
- Vzdialenosť
Polomer od cieľového objektu.
Poznámka
Parameter Vplyv nie je implementovaný, ak je použitý parameter Cieľ pólu.