Uzly obsluhy rotácie# Uzol Zarovnať Eulera na vektor Uzol Rotácia rotácie Uzol Vektor rotácie Uzol Uhol osi na rotáciu Uzol Euler na rotáciu Uzol Rotácia na Eulera Uzol Rotácia na štvoricovú rotáciu Uzol Štvorica na rotáciu Uzol Inverznej rotácie