Kolízie#

Referencia

Panel:

Fyzika ‣ Pevné teleso ‣ Kolízie

Tvar

Určuje kolízny tvar objektu; tie možno rozdeliť do dvoch kategórií: primitívne tvary a tvary založené na povrchovej sieti.

Prvotné tvary (Políčko, Guľa, Kapsula, Valec a Kužeľ) sú najlepšie z hľadiska pamäte a výkonu, ale nemusia nevyhnutne odrážať skutočný tvar objektu. Vypočítavajú sa na základe poľa ohraničenia objektu. Ťažisko je vždy v geometrickom strede tvaru. Prvotné tvary možno zobraziť v 3D zábere povolením funkcie Okraje.

Tvary založené na povrchovej sieti (Vypuklý trup a Povrchová sieť) sa vypočítavajú na základe geometrie objektu, takže lepšie reprezentujú objekt. Ťažiskom týchto tvarov je počiatok objektu.

Políčko:

Kvádrové tvary (napr. kocky) vrátane rovín (napr. úroveň zeme). Veľkosť na os sa vypočíta z poľa ohraničenia.

Guľa:

Guľovité tvary. Polomer je najväčšia os poľa ohraničenia.

Kapsula:

Tým sa ukáže os Z.

Valec:

Tým sa ukáže os Z. Výška sa berie z osi Z, zatiaľ čo polomer je väčšia z osí X alebo Y.

Kužeľ:

Tým sa ukáže os Z. Výška sa berie z osi Z, zatiaľ čo polomer je väčšia z osí X alebo Y.

Vypuklý trup:

Povrch podobný sieti, ktorý zahŕňa všetky vrcholy (napr. zmrštený-obalený) (najlepšie výsledky s menším počtom vrcholov). Približná vypuklosť objektu, ktorá má dobrý výkon a stabilitu.

Povrchová sieť:

Povrchová sieť pozostávajúca len z trojuholníkov, ktorá umožňuje podrobnejšie interakcie ako vypuklé trupy. Umožňuje simulovať duté objekty, ale je pomerne pomalá a nestabilná.

Zložený rodič:

Prevezme tvary kolízií z objektu potomka a skombinuje ich. To umožňuje vytvárať duté tvary z prvotných tvarov. Výsledkom je zvyčajne rýchlejšia simulácia ako pri kolíznom tvare Povrchová sieť a zároveň je vo všeobecnosti stabilnejšia.

Zdroj

Zdroj povrchovej siete použitej na vytvorenie tvaru kolízie.

Základ:

Základná sieť objektu.

Deformácia:

Zahŕňa všetky deformácie pridané do povrchovej siete (kľúčové tvary, modifikátory deformácie).

Finálne:

Zahŕňa všetky deformácie a modifikátory.

Deformácia

Tvary povrchovej siete sa môžu počas simulácie deformovať.

Účinok povrchu#

Trenie

Odpor objektu voči pohybu. Určuje, aká veľká je strata rýchlosti pri vzájomnej zrážke objektov.

Odrazivosť

Tendencia objektu odraziť sa po zrážke s iným objektom (0 až 1) (pevný až dokonale pružný). Určuje, ako veľmi môžu objekty po kolízii odskočiť.

Citlivosť#

Kolízna hranica sa používa na zlepšenie výkonu a stability tuhých telies. V závislosti od tvaru sa správa rôzne: niektoré tvary ju vnoria, zatiaľ čo iné majú okolo seba viditeľnú medzeru.

Pre tieto tvary je hranica vnorená:

  • Guľa

  • Políčko

  • Kapsula

  • Valec

  • Vypuklý trup: Pri vnorení umožňuje len rovnomernú mierku.

V prípade týchto tvarov nie je hranica vnorená:

  • Kužeľ

  • Aktívna trojuholníková povrchová sieť

  • Pasívna trojuholníková sieť: Môže byť väčšinou nastavená na 0.

Okraj

Prah vzdialenosti v blízkosti povrchu, pri ktorej sa ešte berú do úvahy kolízie (najlepšie výsledky, ak je nenulová).

Kolekcie#

Umožňuje prideliť kolízie pevných telies na rôzne skupiny (maximálne 20).