Kolízie

Referencia

Panel:

Fyzika ‣ Pevné teleso ‣ Kolízie

Tvar

Určuje kolízny tvar objektu; tie možno rozdeliť do dvoch kategórií: primitívne tvary a tvary založené na povrchovej sieti.

Prvotné tvary (Políčko, Guľa, Kapsula, Valec a Kužeľ) sú najlepšie z hľadiska pamäte a výkonu, ale nemusia nevyhnutne odrážať skutočný tvar objektu. Vypočítavajú sa na základe poľa ohraničenia objektu. Ťažisko je vždy v geometrickom strede tvaru. Prvotné tvary možno zobraziť v 3D zábere povolením funkcie Okraje.

Tvary založené na povrchovej sieti (Vypuklý trup a Povrchová sieť) sa vypočítavajú na základe geometrie objektu, takže lepšie reprezentujú objekt. Ťažiskom týchto tvarov je počiatok objektu.

Políčko:

Kvádrové tvary (napr. kocky) vrátane rovín (napr. úroveň zeme). Veľkosť na os sa vypočíta z poľa ohraničenia.

Sféra:

Guľovité tvary. Polomer je najväčšia os poľa ohraničenia.

Kapsula:

Tým sa ukáže os Z.

Valec:

Tým sa ukáže os Z. Výška sa berie z osi Z, zatiaľ čo polomer je väčšia z osí X alebo Y.

Kužeľ:

Tým sa ukáže os Z. Výška sa berie z osi Z, zatiaľ čo polomer je väčšia z osí X alebo Y.

Vypuklý trup:

Povrch podobný sieti, ktorý zahŕňa všetky vrcholy (napr. zmrštený-obalený) (najlepšie výsledky s menším počtom vrcholov). Približná vypuklosť objektu, ktorá má dobrý výkon a stabilitu.

Povrchová sieť:

Povrchová sieť pozostávajúca len z trojuholníkov, ktorá umožňuje podrobnejšie interakcie ako vypuklé trupy. Umožňuje simulovať duté objekty, ale je pomerne pomalá a nestabilná.

Zložený rodič:

Prevezme tvary kolízií z objektu potomka a skombinuje ich. To umožňuje vytvárať duté tvary z prvotných tvarov. Výsledkom je zvyčajne rýchlejšia simulácia ako pri kolíznom tvare Povrchová sieť a zároveň je vo všeobecnosti stabilnejšia.

Zdroj

Zdroj povrchovej siete použitej na vytvorenie tvaru kolízie.

Základ:

Základná sieť objektu.

Deformácia:

Zahŕňa všetky deformácie pridané do povrchovej siete (kľúčové tvary, modifikátory deformácie).

Finálne:

Zahŕňa všetky deformácie a modifikátory.

Deformácia

Tvary povrchovej siete sa môžu počas simulácie deformovať.

Účinok povrchu

Trenie

Odpor objektu voči pohybu. Určuje, aká veľká je strata rýchlosti pri vzájomnej zrážke objektov.

Odrazivosť

Tendencia objektu odraziť sa po zrážke s iným objektom (0 až 1) (pevný až dokonale pružný). Určuje, ako veľmi môžu objekty po kolízii odskočiť.

Citlivosť

Kolízna hranica sa používa na zlepšenie výkonu a stability tuhých telies. V závislosti od tvaru sa správa rôzne: niektoré tvary ju vnoria, zatiaľ čo iné majú okolo seba viditeľnú medzeru.

Pre tieto tvary je hranica vnorená:

  • Sféra

  • Políčko

  • Kapsula

  • Valec

  • Vypuklý trup: Pri vnorení umožňuje len rovnomernú mierku.

V prípade týchto tvarov nie je hranica vnorená:

  • Kužeľ

  • Aktívna trojuholníková povrchová sieť

  • Pasívna trojuholníková sieť: Môže byť väčšinou nastavená na 0.

Okraj

Prah vzdialenosti v blízkosti povrchu, pri ktorej sa ešte berú do úvahy kolízie (najlepšie výsledky, ak je nenulová).

Kolekcie

Umožňuje prideliť kolízie pevných telies na rôzne skupiny (maximálne 20).