Nœud SDF Grid Median¶
Le nœud SDF Grid Median applique un filtre médian à une grille SDF (Signed Distance Field). Cette opération lisse le champ en remplaçant chaque valeur devoxel par la valeur médiane de ses valeurs voisines, supprimant ainsi efficacement le bruit et les petits artefacts tout en préservant les caractéristiques et les bords nets.
Contrairement au lissage mean ou Laplacian, le filtre médian est non linéaire et mieux adapté au nettoyage des bruits impulsifs (pics ou creux isolés) dans la grille. Il maintient la structure globale et les limites de la surface, ce qui le rend utile pour affiner les SDF générés à partir de maillages bruyants ou voxélisés.
Inputs¶
- Grid
Le champ de distance signé en entrée à filtrer.
- Width
Le rayon du kernel du filtre médian, mesuré en voxels. Des largeurs plus grandes produisent un lissage plus fort en tenant compte d’un voisinage plus large autour de chaque voxel.
- Iterations
Le nombre de fois que le filtre médian est appliqué. Plusieurs itérations augmentent le lissage et la réduction du bruit tout en maintenant la netteté des bords.
Outputs¶
- Grid
La grille SDF résultante après filtrage médian. La sortie a réduit le bruit à haute fréquence et les artefacts tout en conservant les arêtes vives et les détails structurels importants de la surface.