Рої – Boids
Reference – Довідка
- Panel – Панель:
«Система Частинок > Фізика» –
- Type – Тип:
Рої – Boids
Boids particle systems are controlled by a limited artificial intelligence, which can be programmed to follow basic rules and behaviors. They are ideal for simulating flocks, swarms, herds and schools of various kind of animals, insects and fishes or predators vs. preys simulations. They can react on the presence of other objects and on the members of their own system. Boids can handle only a certain amount of information, therefore the sequence of the Boid Brain rules is very important. In certain situations only the first three parameter are evaluated.
Рухання – Movement
Reference – Довідка
- Panel – Панель:
«Система Частинок > Фізика > Рухання» –
Boids try to avoid objects with activated Collision. They try to reach goal objects, and fly from «predators» according to the Boid Brain settings.
Boids can have different physics depending on whether they are in the air, or on land (on collision object).
- Дозволити Політ – Allow Flight
Дозволяє рою рухатися у повітрі.
- Дозволити Землю – Allow Land
Дозволяє рою переміщатися по землі.
- Дозволити Лазіння – Allow Climbing
Дозволяє рою залізати на цільові об’єкти.
- Макс Швидкість у Повітрі – Max Air Speed
Задається Максимум скорості у повітрі.
- Мін Швидкість у Повітрі – Min Air Speed
Задається Мінімум скорості у повітрі.
- Макс Прискорення у Повітрі – Max Air Acceleration
Lateral acceleration in air, percentage of the max velocity (turn). Defines how fast a boid is able to change direction.
- Макс Кутова Скорість у Повітрі – Max Air Angular Velocity
Tangential acceleration in air, percent 180 degrees. Defines how much the boid can suddenly accelerate in order to fulfill a rule.
- Особистий Простір у Повітрі – Air Personal Space
Radius of boids personal space in air. Percentage of particle size.
- Згладженість Приземлення – Landing Smoothness
Наскільки плавно рій приземляється.
- Макс Швидкість на Землі – Max Land Speed
Задає Максимум скорості на землі.
- Швидкість Стрибання – Jump Speed
Максимальна швидкість для стрибання.
- Макс Прискорення на Землі – Max Land Acceleration
Lateral acceleration on land, percent of max velocity (turn). Defines how fast a boid is able to change direction.
- Макс Кутова Скорість на Землі – Max Land Angular Velocity
Tangential acceleration on land, percent 180 degrees. Defines how much the boid can suddenly accelerate in order to fulfill a rule.
- Особистий Простір на Землі – Land Personal Space
Radius of boids personal space on land. Percentage of particle size.
- Сила Прилипання до Землі – Land Stick Force
Величина сили, щоб рій почав діяти на землі.
- Колекція Зіткнення – Collision Collection
Лише зіштовхування з об’єктами у цій колекції.
Битва – Battle
Reference – Довідка
- Panel – Панель:
«Система Частинок > Фізика > Битва» –
- Здоров’я – Health
Початкове здоров’я рою при народженні.
- Strength – Сила
Максимальне спричинене пошкодження за секунду при атаці.
- Агресія – Aggression
Рій буде боротися цей раз сильніше, ніж ворог.
- Accuracy – Точність
Точність атаки.
- Range – Діапазон
Максимум відстані, з якої рій може атакувати.
Різне – Misc
Reference – Довідка
- Panel – Панель:
«Система Частинок > Фізика > Різне» –
- Віражування – Banking
Amount of rotation around velocity vector on turns. Banking of 1.0 gives a natural banking effect.
- Тангаж – Pitch
Величина обертання навколо бічного вектора.
- Height – Висота
Висота рою відносно розміру частинок.
Relations – Відношення
Reference – Довідка
- Panel – Панель:
«Система Частинок > Фізика > Відношення» –
- Target – Ціль
Цей огляд списком – list view дозволяє вам укладати інші системи частинок так, щоб вони реагували на рої.
- Цільовий Об’єкт – Target Object
Ідентифікатор даних – data ID для вибору об’єкта, на якому установлено систему частинок.
- System – Система
Індекс системи частинок об’єкта – Object, який заданий в огляді списком на панелі «Система Частинок».
- Mode – Режим
- Ворог – Enemy
Установлення типу як Enemy буде спричиняти, що системи будуть битися одна з одною.
- Друг – Friend
Спричинятиме, що системи працюватимуть разом.
- Нейтрально – Neutral
Нейтральне відношення – системи не будуть співпрацювати, ні битися одна з одною.
Відхиляння – Deflection
Boids will try to avoid deflector objects according to the Collision rule’s weight. It works best for convex surfaces (some work needed for concave surfaces).
Силові Поля – Force Fields
Як і інші типи фізики, на Рій також впливають зовнішні силові поля.
In addition, special Boid force fields can be used with the Boids physics. These effectors could be predators (positive Strength) that boids try to avoid, or targets (negative Strength) that boids try to reach according to the (respectively) Avoid and Goal rules of the Boid Brain.
Інтелект Рою – Boid Brain
Reference – Довідка
- Panel – Панель:
«Система Частинок > Фізика > Інтелект Рою» –
The Boid Brain panel controls how the boids particles will react with each other. The boids“ behavior is controlled by a list of rules. Only a certain amount of information in the list can be evaluated. If the memory capacity is exceeded, the remaining rules are ignored.
Ці правила стандартно аналізуються зверху донизу у списку (тобто, з явним пріоритетом), і їх порядок може бути модифіковано за допомогою кнопок зі стрілками справа від списку.
- Обчислення Правила – Rule Evaluation
Існують три способи керування тим, як правила обчислюються:
- Average – Усереднення
Усі правила усереднюються.
- Random – Випадково
Для кожної ройової частинки правило вибирається випадково.
- Розпливчато – Fuzzy
Uses fuzzy logic to evaluate rules. Rules are gone through top to bottom. Only the first rule that affect above the Rule Fuzziness threshold is evaluated. The value should be considered how hard the boid will try to respect a given rule (a value of 1 means the Boid will always stick to it, a value of 0 means it will never). If the boid meets more than one conflicting condition at the same time, it will try to fulfill all the rules according to the respective weight of each.
Примітка
A given boid will try as much as it can to comply to each of the rules it is given, but it is more than likely that some rule will take precedence on other in some cases. For example, in order to avoid a predator, a boid could probably «forget» about Collision, Separate and Flock rules, meaning that «while panicked» it could well run into obstacles, e.g. even if instructed not to, most of the time.
- У Повітрі – In Air
Поточне правило впливає на рої, коли вони летять.
- На Землі – On Land
Поточне правило впливає на рої, коли вони не летять.
Правило Цілі – Goal Rule
Розшукування цілі.
- Object – Об’єкт
Specifies the goal object. If not specified, Boid force fields with negative Strength are used as goals.
- Передбачення – Predict
Передбачення переміщення цілі.
Правило Уникання – Avoid Rule
Уникання «хижаків».
- Object – Об’єкт
Specifies the object to avoid. If not specified, Boid force fields with positive Strength are used as predators.
- Передбачення – Predict
Передбачення переміщення цілі.
- Фактор Страху – Fear Factor
Уникання об’єкта, якщо небезпека від нього є вищою за заданий поріг.
Правило Уникання Зіткнення – Avoid Collision Rule
Уникання об’єктів з активованим Deflection.
- Рої – Boids
Уникання зіткнення з іншими роями.
- Відхильники – Deflectors
Уникання зіткнення з відхильними об’єктами.
- Погляд Уперед – Look Ahead
Час для погляду вперед у секундах.
Правило Відокремлення – Separate Rule
Рої рухаються одна від одної.
Правило Зграї – Flock Rule
Копіювання переміщень сусідніх ройових частинок, але уникання одне одного.
Правило Слідування за Лідером – Follow Leader Rule
Слідування за об’єктом-лідером замість слідування за роєм.
- Distance – Відстань
Відстань позаду лідера для слідування за ним.
- Line – Лінія
Слідування за лідером в лінію.
- Розмір Черги – Queue Size
Кількість роїв, яким дозволено слідувати у лінію.
Правило Усередненої Швидкості – Average Speed Rule
Підтримання усередненої скорості.
- Speed – Швидкість
Відсоток від максимальної швидкості.
- Блукання – Wander
Наскільки швидко рандомізується напрямок скорості.
- Level – Рівень
Наскільки компонент Z для скорості зберігається сталим.
Правило Бійки – Fight Rule
Переміщення у напрямку сусідніх ройових частинок.
- Відстань Бійки – Fight Distance
Атакування роїв максимум з цієї відстані.
- Відстань Втечі – Flee Distance
Втеча з цієї відстані.