Restricció de cinemàtica inversa¶
La restricció de Cinemàtica inversa fa rotar no només un os, sinó tota una cadena d’ossos per seguir un referent. Un exemple comú és rotar automàticament els ossos del braç d’un personatge per aconseguir la posició de la mà que es busca. Vegeu Cinemàtica inversa per més detalls.
La restricció es pot afegir ràpidament amb la drecera Maj-I. Vegeu Afegir CI a os.
Nota
Les restriccions de CI són especials en el fet que modifiquen múltiples ossos. Per aquesta raó, ignoren la seva posició a l’estiba i sempre funcionen després de totes les altres restriccions als ossos afectats. Per aplicar restriccions després de la CI, cal copiar primer la transformació final a una nova cadena òssia p. ex. utilitzant Copiar transformacions.
Opcions¶
Restricció de Cinemàtica inversa.¶
- Referent
L’objecte o os envers el qual la cadena de CI hauria d’apuntar.
Truc
A diferència d’altres restriccions que requereixen un Referent vàlid, la restricció de Cinemàtica inversa pot funcionar sense. En aquest cas, la «punta de la cadena» es pot moure i rotar lliurement i només quedaran restringits els seus ascendents.
- Referent de pol
L’objecte o os que determina el gir de la cadena de CI. Per exemple, quan s’aplica la CI al braç d’un personatge i s’utilitza el Referent per determinar la posició de la mà, el Referent de pol determina la rotació del braç o, dit d’altra manera, la posició del colze.
- Iteracions
Nombre màxim d’iteracions de resolutiva.
- Longitud de cadena
El nombre d’ossos afectats per la restricció, començant per l’os propietari i seguint per la cadena d’ascendents. Un valor d’1 només rotarà l’os en si, un valor de 2 rotarà l’os i el seu pare, i així successivament.
Un valor de 0 inclourà tots els ascendents de l’os (fins a l’arrel).
- Usar cua
Utilitza la cua de l’os com a final de la cadena. Si es desmarca, s’utilitzarà en lloc seu el cap de l’os.
- Estirar
Si es permet que els ossos s’escalin cap amunt o cap avall per arribar al referent. Això només s’aplica als ossos amb un valor d' Estirament de CI més gran que 0.
- Posició de pes
La casella determina si el final de la cadena s’hauria de (intentar) fer coincidir amb la posició del Referent.
El lliscador determina la força amb què aquesta cadena afecta els seus ossos comparada amb altres cadenes de CI que afecten els mateixos ossos. Aquest tipus d’estructura s’anomena d'»arbre» fent el paral·lel entre els ossos de la punta de la cadena amb les branques i els pares compartits amb un tronc. Si un os branca té un Pes d’1, «estirarà» el tronc el doble que una branca amb un Pes de 0,5.
- Rotació
La casella determina si el final de la cadena hauria de coincidir amb la rotació del Referent.
El lliscador determina la força amb què aquesta cadena afecta els ossos, en comparació amb altres cadenes de CI que afecten aquests mateixos ossos.
- Influència
La força amb què la restricció afecta els ossos.
Resolutor d’iTaSC¶
Si es configura l’esquelet per fer ús del Resolutor de CI iTaSC, la restricció assumeix els següents paràmetres addicionals:
- Tipus de CI
- Copiar posa:
Com passa amb el resolutor de CI Estàndard, la punta de la cadena conlliga amb la ubicació i/o rotació del Referent.
- Referència d’eix
El significat dels eixos per als paràmetres de Bloqueig de sota.
- Os:
La punta de la cadena s’ha de posicionar (o rotar) de manera que el Referent tingui una coordenada (o angle) en X/Y/Z de 0 en l’espai de l’os.
- Referent:
La punta de la cadena s’ha de posicionar (o rotar) de manera que tingui una coordenada (o angle) X/Y/Z de 0 a l’espai del Referent.
- Bloquejar posició/rotació en X/Y/Z
Opció de si la punta de la cadena està restringida a conlligar amb el Referent al llarg de cada eix.
Nota
Malgrat el seu nom, aquests paràmetres no bloquegen els ossos a una postura fixa. Per fer això, vegeu els paràmetres de Blocar de les propietats de Cinemàtica inversa dels ossos.
- : Distància:
El final de la cadena resta a dins, per sobre de la superfície o per fora d’una esfera centrada en el Referent.
- Mode límit
- Interior:
La punta de la cadena es manté a prop del referent.
- Exterior:
La punta de la cadena es manté allunyada del referent.
- Sobre superfície:
La punta de la cadena roman exactament a la mateixa distància del referent.
- Distància
La distància a mantenir.