Node matriu SVD

El node de la Matriu SVD calcula la Descomposició en valors singulars en 3D de la matriu d’entrada. El SVD descriu la matriu en termes d’una transformació d'U i V a esquerra i dreta amb una matriu d’escalat diagonal S entremig.

M = U * S * transpose(V)

Només s’utilitza la part 3x3 de la matriu d’entrada M, la part de translació (4a columna vectorial) no es fa servir. La matriu no ha de ser una transformació pura (afí), qualsevol matriu d’entrada es pot descompondre.

Les matrius de sortida U i V consisteixen només en rotacions i reflexions (escalat +1 o -1). Si la matriu d’entrada M té un determinant positiu, llavors U i V són rotacions pures. La matriu d’escalat S només és descrita pel vector diagonal.

Entrades

Matriu

La matriu a descompondre.

Sortides

U

Transformació de mà esquerra.

S

Valors singulars.

V

Transformació de mà dreta.