Cos tou¶ Introducció Escenaris típics d’ús de cossos tous Creació d’un cos tou Interacció en temps real Truquets Paràmetres Objecte Simulació Memòria cau Destí Arestes Autocol·lisió Resolutor Forces Exteriors Interiors Col·lisió Col·lisions amb altres objectes Autocol·lisions Exemples Els rebots d’un cub