Introducció

Les Restriccions (dites també «joints», articulacions) dels cossos rígids connecten dos cossos rígids. Les restriccions de física estan pensades per associar-les a un objecte Fantasma. La restricció llavors té camps que poden apuntar cap als dos objectes adscrits a física que estaran lligats per la restricció. L’objecte fantasma facilita una ubicació i un eix per a la restricció que és distint dels dos objectes restringits. La ubicació de l’entitat que allotja la restricció de física marca una ubicació i un conjunt d’eixos en cadascun dels dos objectes restringits. Aquests dos punts d’ancoratge es calculen a l’inici de l’animació i la seva ubicació i orientació resten fixes dins el sistema de coordenades local de l’objecte mentre dura l’animació. Els objectes es poden allunyar de l’objecte de restricció, però l’àncora de restricció es mou amb l’objecte. Si aquesta característica sembla limitant, us podeu plantejar de fer ús de múltiples objectes amb una restricció no física Fill de i animar la ubicació relativa del fill.

Connectar

La forma més ràpida de restringir dos objectes és seleccionar-los tots dos i clicar al botó Connectar a Objecte ‣ Cos rígid. Això crea un objecte fantasma (anomenat «Constraint») amb una restricció de física ja associada i que apunta als dos objectes seleccionats.

Menú de física

També podeu crear una Restricció de cos rígid en un dels dos objectes restringits amb el botó Restricció de cos rígid de la pestanya de Física de les Propietats. Aquesta restricció és dependent de la ubicació i rotació de l’objecte a partir del qual es va crear. D’aquesta manera, no s’ha creat cap objecte fantasma per a la restricció. El rol de l’objecte fantasma es diposita en aquest objecte. L’objecte restringit es pot aleshores definir com un tipus Passiu per a un millor govern de la restricció.

Al plafó Restricció de cos rígid, hi apareixen paràmetres addicionals de la pestanya de Física a les Propietats de l’objecte fantasma o en quin sigui dels dos objectes restringits que carrega amb la restricció creada.

Opcions habituals

Referència

Plafó:

Física ‣ Restricció de cos rígid

Paràmetres

Habilitat -ada

Indica si la restricció està activa durant la simulació.

Deshabilitar col·lisions

Permet que els objectes restringits es travessin entre si.

Trencable

Permet que la restricció es trenqui durant la simulació. Està deshabilitada en la restricció Motor. Es pot utilitzar per simular una destrucció.

Llindar

Potència de l’impuls que s’ha d’assolir abans que es trenqui la restricció.

Límits

Mitjançant l’ús de límits podeu restringir els objectes encara més si especifiqueu un interval de translació/rotació seguint/entorn respectivament d’un eix (vegeu a sota per a cadascun per separat). Per a bloquejar un eix, poseu els dos límits a 0.

Objectes

Primer

Primer objecte restringit.

Segon

Segon objecte restringit.

Sobreseure iteracions

Permet de fer més potents les restriccions (més iteracions) o més febles (menys iteracions) que el que està especificat en el món de cos rígid.

Iteracions

Nombre d’iteracions del resolutor de restriccions fetes per fase de simulació amb relació a aquesta restricció.