Cos rígid¶ Introducció Creació d’un cos rígid Manipulació de cossos rígids Propietats de cos rígid Paràmetres Col·lisions Dinàmica Món de cos rígid Paràmetres Cache de cos rígid Pesos de camp de cos rígid Restriccions de cos rígid Introducció Tipus Truquets Animació Estabilitat de la simulació Combinació entre cossos rígids i altres simulacions Escalat de cossos rígids